Moteur pas à pas hybride Nema 34 (86 mm), bipolaire, 4 fils, vis-mère ACME, faible bruit, longue durée de vie, pour équipements médicaux
Description
Ce moteur pas à pas hybride de 86 mm est disponible en trois versions : à entraînement externe, à axe traversant et à axe fixe traversant. Vous pouvez choisir celle qui correspond le mieux à vos besoins.
Le moteur pas à pas à vis sans fin ACME convertit un mouvement rotatif en mouvement linéaire grâce à une vis sans fin ; cette vis sans fin présente différentes combinaisons de diamètre et de pas, afin de répondre aux exigences de différentes applications.
Le moteur pas à pas à vis sans fin est généralement utilisé dans les applications nécessitant un mouvement linéaire précis, un faible niveau sonore et un excellent rapport coût-efficacité, comme les équipements médicaux, les appareils de télécommunication, etc.
ThinkerMotion propose une gamme complète de moteurs pas à pas à vis sans fin (NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34) avec une plage de charge de 30 N à 2 400 N. Trois types de vis sont disponibles : à vis externe, intégrée et non intégrée. Des personnalisations sont possibles sur demande, telles que la longueur et le type de vis, le frein magnétique, l’encodeur, l’écrou anti-jeu, etc. La vis sans fin peut également être revêtue de téflon sur demande.
Descriptions
| Nom du produit | moteurs pas à pas hybrides de 86 mm |
| Modèle | VSM86HSM |
| Taper | moteurs pas à pas hybrides |
| Angle de marche | 1,8° |
| Tension (V) | 3/4,8 |
| Courant (A) | 6 |
| Résistance (Ohms) | 0,5/0,8 |
| Inductance (mH) | 4/8,5 |
| Fils conducteurs | 4 |
| Longueur du moteur (mm) | 76/114 |
| Température ambiante | -20℃ ~ +50℃ |
| Hausse des températures | 80K Max. |
| Force diélectrique | 1 mA max. à 500 V, 1 kHz, 1 s. |
| Résistance d'isolement | 100 MΩ min. à 500 Vcc |
Certifications
Paramètres électriques :
| Taille du moteur | Tension /Phase (V) | Actuel /Phase (UN) | Résistance /Phase (Ω) | Inductance /Phase (mH) | Nombre de Fils conducteurs | Inertie du rotor (g.cm2) | Poids du moteur (g) | Longueur du moteur L (mm) |
| 86 | 3 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 2400 | 76 |
| 86 | 4.8 | 6 | 0,8 | 8.5 | 4 | 2500 | 5000 | 114 |
Spécifications et paramètres de performance de la vis-mère
| Diamètre (mm) | Plomb (mm) | Étape (mm) | Force d'auto-verrouillage hors tension (N) |
| 15,875 | 2,54 | 0,0127 | 2000 |
| 15,875 | 3,175 | 0,015875 | 1500 |
| 15,875 | 6,35 | 0,03175 | 200 |
| 15,875 | 12.7 | 0,0635 | 50 |
| 15,875 | 25.4 | 0,127 | 20 |
Remarque : Pour plus de spécifications sur les vis-mères, veuillez nous contacter.
Schéma d'encombrement standard du moteur externe VSM86HSM
Remarques :
La longueur de la vis-mère peut être personnalisée.
L'usinage sur mesure est envisageable à l'extrémité de la vis-mère.
Schéma d'encombrement standard d'un moteur pas à pas hybride de 86 mm :
Remarques :
L'usinage sur mesure est envisageable à l'extrémité de la vis-mère.
| Accident vasculaire cérébral (mm) | Dimension A (mm) | Dimension B (mm) | |
| L = 76 | L = 114 | ||
| 12.7 | 29.7 | 0 | 0 |
| 19.1 | 36.1 | 2.1 | 0 |
| 25.4 | 42.4 | 8.4 | 0 |
| 31,8 | 48,8 | 14.8 | 0 |
| 38.1 | 55.1 | 21.1 | 0 |
| 50,8 | 67,8 | 33,8 | 0 |
| 63,5 | 80,5 | 46,5 | 8.5 |
Schéma d'encombrement d'un moteur pas à pas hybride standard de 86 mm à fixation traversante
Remarques :
La longueur de la vis-mère peut être personnalisée.
L'usinage sur mesure est envisageable à l'extrémité de la vis-mère.
Courbe de vitesse et de poussée :
Moteur bipolaire série 86, longueur 76 mm, entraînement par hacheur
Courbe de fréquence d'impulsion de courant et de poussée à 100 % (vis mère Φ15,88 mm)
Moteur bipolaire série 86, longueur 114 mm, entraînement par hacheur
Courbe de fréquence d'impulsion de courant et de poussée à 100 % (vis mère Φ15,88 mm)
| Plomb (mm) | Vitesse linéaire (mm/s) | |||||||||
| 2,54 | 1,27 | 2,54 | 3,81 | 5.08 | 6,35 | 7,62 | 8,89 | 10.16 | 11.43 | 12.7 |
| 3,175 | 1,5875 | 3,175 | 4,7625 | 6,35 | 7,9375 | 9,525 | 11.1125 | 12.7 | 14,2875 | 15,875 |
| 6,35 | 3,175 | 6,35 | 9,525 | 12.7 | 15,875 | 19.05 | 22,225 | 25.4 | 28,575 | 31,75 |
| 12.7 | 6,35 | 12.7 | 19.05 | 25.4 | 31,75 | 38.1 | 44,45 | 50,8 | 57,15 | 63,5 |
| 25.4 | 12.7 | 25.4 | 38.1 | 50,8 | 63,5 | 76.2 | 88,9 | 101,6 | 114,3 | 127 |
Condition de test :
Commande par hacheur, sans rampe, demi-pas, tension de commande 40 V
Domaines d'application
Machines-outils à commande numérique (CNC) :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm sont largement utilisés dans les machines-outils CNC pour contrôler le mouvement et la position des outils de coupe afin de réaliser des opérations d'usinage de haute précision.
Équipements d'automatisation :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm peuvent être utilisés dans divers équipements d'automatisation, tels que les machines d'emballage automatiques, les systèmes de tri automatiques, les lignes de production automatisées, etc., pour contrôler le mouvement et le positionnement.
Impression 3D :Dans le domaine de l'impression 3D, des moteurs pas à pas hybrides de 86 mm sont utilisés pour contrôler la position et le mouvement de la tête d'impression afin de réaliser des opérations d'impression précises.
Dispositifs médicaux :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm sont largement utilisés dans les dispositifs médicaux, tels que les pompes à seringues médicales, les robots médicaux, les équipements de numérisation médicale, etc., pour un contrôle précis de la position et du mouvement.
Équipements de télécommunications :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm peuvent être utilisés pour le positionnement et le contrôle précis dans les équipements de télécommunications, tels que le système de positionnement des antennes de communication, le contrôle précis des équipements à fibre optique.
Machines textiles :Dans l'industrie textile, les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm peuvent être utilisés pour contrôler les machines à filer, les métiers à tisser et autres équipements afin de garantir la précision et la stabilité du processus textile.
Robotique :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm peuvent être utilisés dans une variété d'applications robotiques, notamment les robots industriels, les robots de service, les robots collaboratifs, etc., pour des mouvements et un fonctionnement précis.
Systèmes d'entreposage automatisés :Dans les systèmes automatisés d'entreposage et de logistique, les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm peuvent être utilisés pour contrôler les convoyeurs, les ascenseurs, les empileurs et autres équipements afin d'obtenir un positionnement et une manutention précis des articles.
Avantage
Mouvement fluide et précis :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm permettent un mouvement fluide et précis grâce à leur résolution intrinsèque. Ceci assure un positionnement précis et un déplacement régulier, réduisant ainsi les risques de vibrations et garantissant des performances de haute qualité.
Couple élevé à bas régime :Les moteurs pas à pas hybrides offrent un couple élevé même à basse vitesse, ce qui les rend adaptés aux applications exigeant un couple de maintien ou de démarrage important. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque le moteur doit maintenir sa position malgré des forces extérieures.
Large gamme de résolutions d'étape :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm offrent une large gamme de résolutions de pas, permettant un contrôle précis du mouvement. Grâce à la technique du micropas, le moteur divise chaque pas en sous-pas plus petits, ce qui assure un mouvement plus fluide et une meilleure précision de positionnement.
Faciles à piloter et à contrôler : les moteurs pas à pas hybrides possèdent une architecture de pilotage et de contrôle simple, utilisant généralement des signaux d’impulsion et de direction. Cela facilite leur intégration dans divers systèmes de contrôle, réduisant ainsi la complexité et le temps de développement.
Haute fiabilité et durabilité :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm sont réputés pour leur robustesse et leur longue durée de vie. Ils supportent des conditions de fonctionnement exigeantes, telles que les variations de température et les contraintes mécaniques, sans que leurs performances en soient altérées.
Solution économique :Les moteurs pas à pas hybrides constituent une solution économique par rapport à d'autres technologies de commande de mouvement, comme les servomoteurs. Ils offrent un bon compromis entre performance et coût, ce qui les rend adaptés aux applications où le budget est un facteur important.
Applications polyvalentes :Les moteurs pas à pas hybrides de 86 mm trouvent des applications dans divers secteurs, notamment la robotique, l'automatisation, la fabrication, l'impression 3D, les équipements médicaux, etc. Leur polyvalence leur permet d'être utilisés dans une large gamme d'applications exigeant un positionnement et un contrôle précis.
Exigences relatives à la sélection du moteur :
►Sens de déplacement/montage
►Exigences de chargement
►Conditions requises pour un AVC
►Exigences d'usinage final
►Exigences de précision
► Exigences relatives aux retours de l'encodeur
►Exigences de réglage manuel
►Exigences environnementales
Atelier de production
