Moteur pas à pas hybride NEMA 23 à couple élevé, diamètre du moteur : 57 mm

Description courte :

Numéro de modèle	57HS
Type de moteur	moteur pas à pas hybride
angle de marche	0,9° ou 1,8°
Taille du moteur	57 mm (NEMA 23)
Nombre de phases	2 phases (bipolaire)
Courant nominal	1 à 4,2 A/phase
Longueur du moteur	41~112 mm
quantité minimale de commande	1 unité

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Détails du produit

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Description

Il s'agit d'un moteur pas à pas hybride NEMA 23 de 57 mm de diamètre.
L'angle de marche est de 1,8 degré et de 0,9 degré, au choix du client.
Les hauteurs des moteurs sont de 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm et 112 mm.
Le poids et le couple du moteur sont liés à sa hauteur.
L'arbre de sortie standard du moteur est l'arbre en D, qui peut également être remplacé par un arbre à vis sans fin trapézoïdal.
Les clients choisissent les paramètres ci-dessous en fonction de leurs besoins. N'hésitez pas à nous contacter pour toute question concernant le moteur ; nous vous apporterons une assistance personnalisée.

Paramètres

Angle de marche (°)	Longueur du moteur (mm)	Couple de maintien (g*cm)	Actuel /phase (A/phase)	Résistance (Ω/phase)	Inductance (mH/phase)	Nombre de conduit	Inertie de rotation (g*cm²)	Poids (KG)
0,9	41	3.9	1	5.7	0,7	6	120	0,45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0,47
0,9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0,59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0,59
0,9	56	12	2.8	0,9	3.3	4	300	0,7
1.8	56	9	2	1.8	2.5	6	280	0,68
0,9	76	18	2.8	1,15	5.6	4	480	1
1.8	76	13,5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0,75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0,9	3.8	4	800	1.4

Les paramètres ci-dessus correspondent à des produits standard donnés à titre de référence ; le moteur peut être personnalisé en fonction des exigences du client.

Dessin technique

Structure de base des moteurs pas à pas NEMA

Application du moteur pas à pas hybride

Grâce à leur haute résolution (200 ou 400 pas par tour), les moteurs pas à pas hybrides sont largement utilisés dans des applications exigeant une grande précision, telles que :
Impression 3D
Commande industrielle (CNC, fraiseuse automatique, machines textiles)
Périphériques informatiques
Machine d'emballage
Et d'autres systèmes automatiques nécessitant un contrôle de haute précision.

Notes d'application concernant les moteurs pas à pas hybrides

Les clients doivent suivre le principe suivant : « choisir d’abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant ».
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de pilotage par pas entier pour piloter un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes dans ce mode.
Le moteur pas à pas hybride est plus adapté aux applications à basse vitesse. Nous recommandons de ne pas dépasser 1 000 tr/min (6 666 PPS à 0,9 degré), idéalement entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré), et il est possible d'y ajouter un réducteur pour en réduire la vitesse. Ce moteur offre un rendement élevé et un faible niveau sonore à une fréquence appropriée.
Pour des raisons historiques, seul le moteur d'une tension nominale de 12 V fonctionne sous 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le schéma ne correspondent pas nécessairement à la tension d'alimentation optimale du moteur. Il appartient au client de choisir la tension d'alimentation et le circuit de commande adaptés à ses besoins.
Lorsqu'un moteur est utilisé à haute vitesse ou sous forte charge, il ne démarre généralement pas directement à sa vitesse de fonctionnement. Nous recommandons d'augmenter progressivement la fréquence et la vitesse. Ceci pour deux raisons : d'une part, le moteur ne perd pas de pas ; d'autre part, cela permet de réduire le bruit et d'améliorer la précision du positionnement.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibrations (inférieures à 600 PPS). S'il doit être utilisé à basse vitesse, les vibrations peuvent être atténuées en modifiant la tension ou le courant, ou en ajoutant un amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il doit être alimenté par un faible courant, une grande inductance et une basse tension.
Pour les charges présentant un moment d'inertie important, il convient de choisir un moteur de grande taille.
Lorsqu'une plus grande précision est requise, il est possible d'ajouter un réducteur, d'augmenter la vitesse du moteur ou d'utiliser un entraînement par subdivision. Un moteur à 5 phases (moteur unipolaire) peut également être utilisé, mais le coût total du système étant relativement élevé, il est rarement employé.
Taille du moteur pas à pas :
Nous proposons actuellement des moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA 8), 28 mm (NEMA 11), 35 mm (NEMA 14), 42 mm (NEMA 17), 57 mm (NEMA 23) et 86 mm (NEMA 34). Nous vous conseillons de déterminer d'abord la taille du moteur, puis de vérifier les autres paramètres lors de votre sélection.

Service de personnalisation

La conception du moteur peut être adaptée aux exigences du client, notamment :
Diamètre du moteur : nous proposons des moteurs de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm et 20 mm de diamètre.
Résistance de la bobine/tension nominale : la résistance de la bobine est réglable, et plus la résistance est élevée, plus la tension nominale du moteur est élevée.
Conception du support/longueur de la vis mère : si le client souhaite que le support soit plus long/court, avec une conception spéciale telle que des trous de montage, il est réglable.
Circuit imprimé + câbles + connecteurs : la conception du circuit imprimé, la longueur des câbles et l’espacement des connecteurs sont tous réglables ; ils peuvent être remplacés par un circuit imprimé flexible (FPC) si les clients le souhaitent.

Délai de mise en œuvre

Si nous avons des échantillons en stock, nous pouvons vous les expédier sous 3 jours.
Si nous n'avons pas d'échantillons en stock, nous devons les produire ; le délai de production est d'environ 20 jours calendaires.
Pour une production en série, le délai de livraison dépend de la quantité commandée.

Modalités et conditions de paiement

Pour les échantillons, nous acceptons généralement Paypal ou Alibaba.
Pour les productions en série, nous acceptons les paiements par virement bancaire (T/T).
Pour les échantillons, nous demandons le paiement intégral avant la production.
Pour les productions en série, nous acceptons un acompte de 50 % avant la production et percevons le solde de 50 % avant l'expédition.
Après avoir collaboré sur plus de 6 commandes, nous pourrions négocier d'autres modalités de paiement telles que le paiement à vue.

FAQ

1. Quel est le délai de livraison habituel pour les échantillons ? Quel est le délai de livraison pour les commandes importantes passées en attente ?
Le délai de livraison pour une commande d'échantillons est d'environ 15 jours, celui pour une commande en grande quantité est de 25 à 30 jours.

2. Acceptez-vous les services personnalisés ?
Nous acceptons les produits personnalisés, notamment les paramètres du moteur, le type de câble, l'arbre de sortie, etc.

3. Est-il possible d'ajouter un encodeur à ce moteur ?
Pour ce type de moteur, nous pouvons ajouter un encodeur sur le capuchon d'usure du moteur.

Questions fréquemment posées

1. Causes et solutions de l'augmentation de la charge sur les moteurs pas à pas après une utilisation prolongée
Cause : Dans certains cas, les moteurs pas à pas peuvent fonctionner normalement pendant longtemps, mais au bout d'un certain temps, ils perdent des pas. Cela est probablement dû à une modification de la charge sur le moteur, pouvant être causée par l'usure des roulements ou par des facteurs externes.
Solution.
①Vérifiez que l'environnement extérieur n'a pas changé : Le mécanisme d'entraînement du moteur a-t-il changé ?
②Vérifier l'usure des roulements : Utiliser des roulements à billes au lieu de bagues pour prolonger la durée de vie du moteur.
③ Vérifiez que la température ambiante n'a pas varié. Pour les micromoteurs, l'influence de la viscosité de la graisse de roulement est significative. Utilisez une graisse adaptée à la plage de fonctionnement. (Par exemple, la graisse peut devenir visqueuse à des températures extrêmes ou en cas d'utilisation prolongée, ce qui augmente la charge du moteur.)

2. Les causes de l'échauffement du moteur pas à pas
① Le courant réglé par le contrôleur est supérieur au courant nominal du moteur
2. La vitesse du moteur est trop rapide.
③ Le moteur possède une inertie et un couple de positionnement importants ; par conséquent, même à vitesse moyenne, il chauffera, sans que cela n'affecte sa durée de vie. Son point de démagnétisation se situe entre 130 et 200 °C. Une température de 70 à 90 °C est donc normale. En général, tant que la température reste inférieure à 130 °C, il n'y a pas de problème. Si vous constatez une surchauffe, réduisez le courant d'entraînement à environ 70 % du courant nominal du moteur ou diminuez légèrement sa vitesse.

3. Lorsque le moteur pas à pas est mis sous tension, l'arbre du moteur ne tourne pas. Que faire ?
Il existe plusieurs raisons pour lesquelles le moteur ne tourne pas.
A. Rotation de blocage de surcharge
B. si le moteur a été endommagé
C. si le moteur est hors ligne
D. si le signal d'impulsion CP est à zéro