Moteur pas à pas hybride linéaire NEMA34 86 mm à entraînement externe et poussée élevée

Description courte :

Numéro de modèle : SM86C0905

Type de moteur :	moteur pas à pas hybride
Angle de pas :	1,8 degré/pas
Nombre de phases	2 phases (bipolaire)
type à vis sans fin	Tr15.875P3.1754N
résistance de la bobinee	1.6Ω±10%
Tension nominale	5 V CC
Courant nominal	3,12 A/phase

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Détails du produit

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Description

Le moteur pas à pas hybride NEMA 34 a une taille de 86 mm.
Il s'agit également d'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe avec un arbre à vis sans fin de 135 mm de longueur sur le dessus, également équipé d'un écrou/glissière en plastique.
La référence de la vis-mère est : Tr15.875*P3.175*4N
Le pas de la vis-mère est de 3,17 mm et elle possède 4 filets. Le pas est donc égal au nombre de filets multiplié par le pas de la vis-mère, soit 4 × 3,175 mm = 12,7 mm.
La longueur de pas du moteur est donc de : 12,7 mm / 200 pas = 0,0635 mm/pas
Nous proposons également d'autres types de vis-mères en option, en fonction des exigences du client concernant la poussée et la vitesse linéaire du moteur.

Paramètres

Numéro de modèle	SM86C0905
Diamètre du moteur	86 mm (NEMA34)
Tension d'entraînement	5V CC
résistance de la bobine	1.6Ω±10%/phase
Nombre de phases	2 phases(bipolaire)
angle de marche	1.8°/étape
Taux actuel	3,12 A/phase
Poussée minimale (300 PPS)	50 kg
longueur de pas	0,0635 mm/pas

paramètre de la vis-mère

type à vis sans fin	Vis trapézoïdale
Vis mère Modèle n°	Tr15.875P3.1754N
diamètre extérieur	15..875 mm
Plomb	12,7 mm
Début	4
Pas	3,175 mm
longueur de pas	0,0635 mm/pas

Dessin technique

À propos de la vis mère

La vis mère utilisée sur un moteur pas à pas hybride linéaire est généralement une vis mère trapézoïdale.
Par exemple, pour une vis mère Tr3.5*P0.3*1N.
Tr signifie type de vis-mère trapézoïdale
P0,3 signifie que le pas de la vis-mère est de 0,3 mm.
1N signifie qu'il s'agit d'une vis-mère à un seul filet.
Pas de la vis-mère = numéro de départ × pas
Pour cette vis-mère en particulier, le pas est de 0,3 mm.
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride est de 1,8 degré/pas, ce qui nécessite 200 pas pour effectuer un tour complet.
La longueur de pas correspond au mouvement linéaire effectué par le moteur lors d'un seul pas.
Pour une vis-mère de 0,3 mm, la longueur de pas est de 0,3 mm / 200 pas = 0,0015 mm/pas

Structure de base des moteurs pas à pas NEMA

Application du moteur pas à pas hybride

Grâce à leur haute résolution (200 ou 400 pas par tour), les moteurs pas à pas hybrides sont largement utilisés dans des applications exigeant une grande précision, telles que :
Impression 3D
Commande industrielle (CNC, fraiseuse automatique, machines textiles)
Périphériques informatiques
Machine d'emballage
Et d'autres systèmes automatiques nécessitant un contrôle de haute précision.

Les clients doivent suivre le principe suivant : « choisir d’abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant ».
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de pilotage par pas entier pour piloter un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes dans ce mode.
Le moteur pas à pas hybride est plus adapté aux applications à basse vitesse. Nous recommandons de ne pas dépasser 1 000 tr/min (6 666 PPS à 0,9 degré), idéalement entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré), et il est possible d'y ajouter un réducteur pour en réduire la vitesse. Ce moteur offre un rendement élevé et un faible niveau sonore à une fréquence appropriée.
Pour des raisons historiques, seul le moteur d'une tension nominale de 12 V fonctionne sous 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le schéma ne correspondent pas nécessairement à la tension d'alimentation optimale du moteur. Il appartient au client de choisir la tension d'alimentation et le circuit de commande adaptés à ses besoins.
Lorsqu'un moteur est utilisé à haute vitesse ou sous forte charge, il ne démarre généralement pas directement à sa vitesse de fonctionnement. Nous recommandons d'augmenter progressivement la fréquence et la vitesse. Ceci pour deux raisons : d'une part, le moteur ne perd pas de pas ; d'autre part, cela permet de réduire le bruit et d'améliorer la précision du positionnement.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibrations (inférieures à 600 PPS). S'il doit être utilisé à basse vitesse, les vibrations peuvent être atténuées en modifiant la tension ou le courant, ou en ajoutant un amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il doit être alimenté par un faible courant, une grande inductance et une basse tension.
Pour les charges présentant un moment d'inertie important, il convient de choisir un moteur de grande taille.
Lorsqu'une plus grande précision est requise, il est possible d'ajouter un réducteur, d'augmenter la vitesse du moteur ou d'utiliser un entraînement par subdivision. Un moteur à 5 phases (moteur unipolaire) peut également être utilisé, mais le coût total du système étant relativement élevé, il est rarement employé.
Taille du moteur pas à pas :
Nous proposons actuellement des moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA 8), 28 mm (NEMA 11), 35 mm (NEMA 14), 42 mm (NEMA 17), 57 mm (NEMA 23) et 86 mm (NEMA 34). Nous vous conseillons de déterminer d'abord la taille du moteur, puis de vérifier les autres paramètres lors de votre sélection.

Service de personnalisation

La conception du moteur peut être adaptée aux exigences du client, notamment :
Diamètre du moteur : nous proposons des moteurs de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm et 20 mm de diamètre.
Résistance de la bobine/tension nominale : la résistance de la bobine est réglable, et plus la résistance est élevée, plus la tension nominale du moteur est élevée.
Conception du support/longueur de la vis mère : si le client souhaite que le support soit plus long/court, avec une conception spéciale telle que des trous de montage, il est réglable.
Circuit imprimé + câbles + connecteurs : la conception du circuit imprimé, la longueur des câbles et l’espacement des connecteurs sont tous réglables ; ils peuvent être remplacés par un circuit imprimé flexible (FPC) si les clients le souhaitent.

Délai de mise en œuvre

Si nous avons des échantillons en stock, nous pouvons vous les expédier sous 3 jours.
Si nous n'avons pas d'échantillons en stock, nous devons les produire ; le délai de production est d'environ 20 jours calendaires.
Pour une production en série, le délai de livraison dépend de la quantité commandée.

Modalités et conditions de paiement

Pour les échantillons, nous acceptons généralement Paypal ou Alibaba.
Pour les productions en série, nous acceptons les paiements par virement bancaire (T/T).
Pour les échantillons, nous demandons le paiement intégral avant la production.
Pour les productions en série, nous acceptons un acompte de 50 % avant la production et percevons le solde de 50 % avant l'expédition.
Après avoir collaboré sur plus de 6 commandes, nous pourrions négocier d'autres modalités de paiement telles que le paiement à vue.

FAQ

1. Quel est le délai de livraison habituel pour les échantillons ? Quel est le délai de livraison pour les commandes importantes passées en attente ?
Le délai de livraison pour une commande d'échantillons est d'environ 15 jours, celui pour une commande en grande quantité est de 25 à 30 jours.
2. Acceptez-vous les services personnalisés ?
Nous acceptons les produits personnalisés, notamment les paramètres du moteur, le type de câble, l'arbre de sortie, etc.
3. Est-il possible d'ajouter un encodeur à ce moteur ?
Pour ce type de moteur, nous pouvons ajouter un encodeur sur le capuchon d'usure du moteur.

Questions fréquemment posées

1. Quelle est la différence entre le câblage bipolaire et unipolaire des moteurs pas à pas ?
Les moteurs pas à pas à connexions bipolaires utilisent une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule dans les deux sens dans un enroulement (entraînement bipolaire).
Un moteur pas à pas à connexion unipolaire possède une prise centrale et utilise une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule toujours dans une direction fixe dans un enroulement (entraînement unipolaire).

2. Le moteur pas à pas ne démarre pas en mode marche/arrêt : raisons et solutions
a. La charge est trop importante : erreur de sélection du moteur, choisissez un moteur de taille supérieure.
b. La fréquence est trop élevée : réduisez la fréquence.
c. Si le moteur oscille ou si le couple est très faible, cela indique une défaillance de phase ou une coupure de circuit : remplacer ou réparer le moteur.
d. Courant de phase insuffisant : Augmentez le courant de phase, au moins pour les premières étapes du démarrage.

3. Causes et solutions pour les moteurs pas à pas qui terminent l'accélération mais cessent de tourner lorsqu'ils atteignent une vitesse stable.
Cause : Le moteur pas à pas fonctionne à pleine capacité et s'arrête en raison d'une accélération excessive. Le rotor vibre et son fonctionnement est instable.
Solution.
①Réduisez l'accélération, c'est-à-dire choisissez une accélération plus faible ou utilisez deux niveaux d'accélération différents, plus élevés au début et plus faibles près de la vitesse maximale.
2. Augmenter le couple
③Ajouter un amortisseur mécanique à l'arbre arrière, mais cela augmente l'inertie du rotor.
④ Faites un tour en voiture dans le lotissement