Moteur pas à pas hybride linéaire NEMA34 86 mm à entraînement externe à forte poussée. Image principale

Moteur pas à pas hybride linéaire NEMA34 86 mm à entraînement externe à poussée élevée

Brève description :

Numéro de modèle : SM86C0905

Type de moteur :	Moteur pas à pas hybride
Angle de pas :	1,8 degré/pas
Nombre de phases	2 phases (bipolaire)
Type de vis mère	Tr15.875P3.1754N
Résistance de bobinee	1.6Ω±10%
Tension nominale	5 V CC
Courant nominal	3,12 A/phase

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Détails du produit

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Description

Le moteur pas à pas hybride NEMA 34 a une taille de 86 mm.
Il s'agit également d'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe avec un arbre à vis mère de 135 mm de longueur sur le dessus, également avec un écrou/glissière en plastique qui s'y adapte.
Le numéro de modèle de la vis mère est : Tr15.875*P3.175*4N
Le pas de la vis mère est de 3,17 mm et elle comporte 4 départs, donc pas = numéro de départ * pas de la vis mère = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
La longueur de pas du moteur est donc : 12,7 mm/200 pas = 0,0635 mm/pas
Nous avons également d'autres types de vis mères en option, cela dépend des exigences du client en matière de poussée du moteur et de vitesse linéaire.

Paramètres

Numéro de modèle	SM86C0905
Diamètre du moteur	86 mm (NEMA34)
Tension d'entraînement	5V CC
Résistance de la bobine	1.6Ω±10%/phase
Nombre de phases	2 phases(bipolaire)
Angle de pas	1.8°/étape
Taux actuel	3,12 A/phase
Poussée minimale (300 PPS)	50 kg
Longueur du pas	0,0635 mm/pas

Paramètre de la vis mère

Type de vis mère	vis trapézoïdale
Vis mère Modèle n°	Tr15.875P3.1754N
Diamètre extérieur	15..875 mm
Plomb	12,7 mm
Commence	4
Pas	3,175 mm
Longueur du pas	0,0635 mm/pas

Dessin de conception

À propos de la vis mère

La vis mère utilisée sur le moteur pas à pas hybride linéaire est en général une vis mère trapézoïdale.
Par exemple pour la vis mère Tr3,5*P0,3*1N.
Tr signifie type de vis trapézoïdale
P0,3 signifie que le pas de la vis mère est de 0,3 mm
1N signifie qu'il s'agit d'une vis mère à démarrage unique.
Pas de la vis mère = numéro de départ * pas
Donc, pour cette vis mère spécifique, il s'agit d'un pas de 0,3 mm.
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride est de 1,8 degrés/pas, ce qui nécessite 200 pas pour effectuer un tour.
La longueur du pas est le mouvement linéaire que le moteur effectue lorsqu'il effectue un seul pas.
Pour une vis mère de 0,3 mm, la longueur de pas est de 0,3 mm/200 pas = 0,0015 mm/pas

Structure de base des moteurs pas à pas NEMA

Application du moteur pas à pas hybride

En raison de la haute résolution des moteurs pas à pas hybrides (200 ou 400 pas par tour), ils sont largement utilisés pour les applications nécessitant une grande précision, telles que :
Impression 3D
Contrôle industriel (CNC, fraiseuse automatique, machines textiles)
Périphériques informatiques
Machine d'emballage
Et d’autres systèmes automatiques nécessitant un contrôle de haute précision.

Les clients doivent suivre le principe de « sélectionner d'abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant »
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de conduite à pas complet pour piloter un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes lors de la conduite à pas complet.
Le moteur pas à pas hybride est plus adapté aux applications à faible vitesse. Nous recommandons une vitesse maximale de 1 000 tr/min (6 666 PPS à 0,9 degré), idéalement entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré). Il peut être équipé d'un réducteur pour réduire sa vitesse. Ce moteur offre un rendement élevé et un faible niveau sonore à une fréquence adaptée.
Pour des raisons historiques, seul le moteur avec une tension nominale de 12 V utilise 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le plan de conception ne sont pas forcément les plus adaptées au moteur. Il est donc conseillé au client de choisir la tension et le pilote d'entraînement adaptés à ses besoins.
Lorsque le moteur est utilisé à grande vitesse ou avec une charge importante, il ne démarre généralement pas directement à la vitesse de fonctionnement. Il est donc conseillé d'augmenter progressivement la fréquence et la vitesse. Ceci pour deux raisons : d'une part, le moteur ne perd pas de pas et, d'autre part, cela permet de réduire le bruit et d'améliorer la précision du positionnement.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans une zone de vibrations (inférieures à 600 PPS). S'il doit être utilisé à basse vitesse, le problème de vibrations peut être réduit en modifiant la tension, le courant ou en ajoutant un amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il doit être entraîné par un faible courant, une grande inductance et une basse tension.
Pour les charges avec un grand moment d'inertie, un moteur de grande taille doit être sélectionné.
Lorsqu'une précision accrue est requise, l'ajout d'un réducteur, l'augmentation de la vitesse du moteur ou l'utilisation d'un entraînement par subdivision peuvent être des solutions. Un moteur 5 phases (moteur unipolaire) pourrait également être utilisé, mais le prix du système complet étant relativement élevé, il est rarement utilisé.
Taille du moteur pas à pas :
Nous proposons actuellement des moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) et 86 mm (NEMA34). Nous vous recommandons de déterminer d'abord la taille du moteur, puis de confirmer les autres paramètres avant de choisir un moteur pas à pas hybride.

Service de personnalisation

La conception du moteur peut être ajustée en fonction des besoins du client, notamment :
Diamètre du moteur : nous avons des moteurs de 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm et 20 mm de diamètre
Résistance de la bobine/tension nominale : la résistance de la bobine est réglable et avec une résistance plus élevée, la tension nominale du moteur est plus élevée.
Conception du support/longueur de la vis mère : si le client souhaite que le support soit plus long/court, avec une conception spéciale telle que des trous de montage, il est réglable.
PCB + câbles + connecteur : la conception du PCB, la longueur du câble et le pas du connecteur sont tous réglables, ils peuvent être remplacés par un FPC si les clients le souhaitent.

Délai de mise en œuvre

Si nous avons des échantillons en stock, nous pouvons expédier des échantillons dans les 3 jours.
Si nous n'avons pas d'échantillons en stock, nous devons les produire, le délai de production est d'environ 20 jours calendaires.
Pour la production de masse, le délai dépend de la quantité commandée.

Mode de paiement et conditions de paiement

Pour les échantillons, nous acceptons en général Paypal ou Alibaba.
Pour la production de masse, nous acceptons le paiement T/T.
Pour les échantillons, nous collectons le paiement intégral avant la production.
Pour la production de masse, nous pouvons accepter un prépaiement de 50 % avant la production et collecter les 50 % restants avant l'expédition.
Après avoir coopéré sur une commande plus de 6 fois, nous pourrions négocier d'autres conditions de paiement telles que A/S (après vue)

FAQ

1. Quel est le délai de livraison habituel pour les échantillons ? Quel est le délai de livraison pour les commandes importantes ?
Le délai de livraison de la commande d'échantillon est d'environ 15 jours, le délai de livraison de la commande de grande quantité est de 25 à 30 jours.
2. Acceptez-vous les services personnalisés ?
Nous acceptons les produits personnalisés, y compris les paramètres du moteur, le type de fil conducteur, l'arbre de sortie, etc.
3. Est-il possible d'ajouter un encodeur à ce moteur ?
Pour ce type de moteur, nous pouvons ajouter un encodeur sur le capuchon d'usure du moteur.

Questions fréquemment posées

1. Quelle est la différence entre le câblage bipolaire et unipolaire des moteurs pas à pas ?
Les moteurs pas à pas avec connexions bipolaires utilisent une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule dans les deux sens dans un enroulement (entraînement bipolaire).
Un moteur pas à pas avec une connexion unipolaire possède une prise centrale et utilise une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule toujours dans une direction fixe dans un enroulement (entraînement unipolaire).

2. Le moteur pas à pas en mode de fonctionnement marche-arrêt ne peut pas démarrer les raisons et les méthodes de traitement
a.la charge est trop importante : erreur de sélection du moteur, choisissez une taille de moteur plus grande.
b.la fréquence est trop élevée : réduire la fréquence
c. Si le moteur oscille d'avant en arrière, ou si le couple est très faible, indiquant qu'il y a un dommage de phase ou un circuit cassé : remplacez ou réparez le moteur
d.Le courant de phase n'est pas suffisant : Augmentez le courant de phase, au moins pour les premières étapes du démarrage

3.Causes et solutions pour les moteurs pas à pas qui terminent l'accélération mais arrêtent de tourner lorsqu'ils atteignent une vitesse stable.
Cause : Le moteur pas à pas fonctionne à sa limite de capacité et s'arrête en raison d'une accélération excessive. Le rotor vibre et fonctionne de manière instable.
Solution.
1. Réduisez l'accélération, c'est-à-dire choisissez une accélération plus faible ou utilisez deux niveaux d'accélération différents, plus élevés au début et plus faibles près de la vitesse maximale.
②Augmenter le couple
③Ajoutez un amortisseur mécanique à l'arbre arrière, mais cela augmente l'inertie du rotor
④Prenez une route de lotissement