Principe.
La vitesse d'unmoteur pas à pasLe moteur est contrôlé par un pilote, et le générateur de signaux intégré au contrôleur génère un signal d'impulsion. En contrôlant la fréquence du signal d'impulsion envoyé, lorsque le moteur effectue un pas après réception d'un signal d'impulsion (on ne considère que l'entraînement pas à pas complet), la vitesse du moteur peut être contrôlée.
La vitesse d'un moteur pas à pas est déterminée par la fréquence du pilote, l'angle de pas dumoteur pas à pas et la boîte de vitesses.
Fréquence : le nombre d'impulsions que le générateur de signaux peut générer par secondend
Unité de fréquence : PPS
Nombre d'impulsions par seconde
Exemple : Si la fréquence est de 1000 PPS, cela signifie que le moteur effectue 1000 pas par seconde.
Vitesse demoteur pas à pas.
Le concept de vitesse de rotation : la vitesse de rotation est le nombre de tours que le moteur effectue dans une unité de temps.
L'unité de vitesse de rotation : RPS (tours par seconde)
Nombre de tours par seconde
L'unité de vitesse de rotation : RPM (tours par minute)
Nombre de tours par minute
Quel RPM correspond à ce que nous appelons habituellement « rotation », 1000 tours signifie 1000 tours par minute.
1RPS = 60 tr/min
Angle de pas : l'angle de rotation du moteur pour chaque pas complet.
L'angle d'un tour est de 360°
Par exemple: l'angle de pas de notre moteur pas à pas le plus couramment utilisé est de 18°, ce qui signifie que le nombre de pas nécessaires au moteur pour effectuer un tour est
360° / 20 = 18°
Exemple : Si la fréquence est de 1 000 PPS et que l’angle de pas est de 18°, alors
Cela signifie que le moteur tourne à 1000/20 = 50 tours par seconde
RPM par minute = 50 RPS * 60 = 3000 RPM par minute, c'est ce que nous appelons « 3000 RPM »
Dans le cas d'une boîte de vitesses : vitesse de sortie = vitesse du moteur/rapport de réduction de la boîte de vitesses
Exemple:Si la fréquence est de 1000 PPS, l'angle de pas est de 18° et une boîte de vitesses 100:1 est ajoutée.
La vitesse du moteur ci-dessus peut être dérivée de : 50 RPS = 3000 tr/min
Si une boîte de vitesses 100:1 est ajoutée, le RPS (tours par seconde) est
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 tours par seconde
Ensuite RPM (tours par minute).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 tours par minute
La relation entre le régime et la fréquence.
s=f*A*60/360° [s : vitesse de rotation (unité : tr/min) ; f : fréquence (unité : PPS) ; A : angle de pas (unité : °)]
RPS=RPM/60 [RPS : tours par seconde ; RPM : tours par minute]
Date de publication : 16 novembre 2022