Principe.
La vitesse d'unmoteur pas à pasLe moteur est commandé par un circuit de commande, et le générateur de signaux du contrôleur produit un signal d'impulsion. En contrôlant la fréquence de ce signal, on peut contrôler la vitesse du moteur lorsqu'il effectue un pas après la réception d'une impulsion (on considère ici uniquement la commande par pas).
La vitesse d'un moteur pas à pas est déterminée par la fréquence du pilote et l'angle de pas du moteur.moteur pas à pas et réducteur.
Fréquence : le nombre d'impulsions que le générateur de signaux peut générer par seconde.nd
Unité de fréquence : PPS
Nombre d'impulsions par seconde
Exemple : Si la fréquence est de 1000 PPS, cela signifie que le moteur effectue 1000 pas par seconde.
Vitesse demoteur pas à pas.
Le concept de vitesse de rotation : la vitesse de rotation est le nombre de tours effectués par le moteur par unité de temps.
L'unité de vitesse de rotation : RPS (tours par seconde)
Nombre de tours par seconde
L'unité de vitesse de rotation : tr/min (tours par minute)
Nombre de tours par minute
Le RPM correspond à ce que l'on appelle généralement « rotation », 1000 tours signifient 1000 tours par minute.
1 RPS = 60 tr/min
Angle de pas : l’angle de rotation du moteur pour chaque pas complet.
L'angle d'un tour est de 360°
Par exemple: l'angle de pas de notre moteur pas à pas le plus couramment utilisé est de 18°, ce qui signifie que le nombre de pas nécessaires pour que le moteur effectue un tour complet est de
360° / 20 = 18°
Exemple : Si la fréquence est de 1 000 PPS et l’angle de pas de 18°, alors
Cela signifie que le moteur tourne à 1000/20=50 tours par seconde (RPM).
RPM par minute = 50 RPS * 60 = 3000 RPM par minute, ce que nous appelons « 3000 RPM »
Dans le cas d'une boîte de vitesses : vitesse de sortie = vitesse du moteur / rapport de réduction
ExempleSi la fréquence est de 1000 PPS, l'angle de pas est de 18° et un réducteur 100:1 est ajouté.
La vitesse du moteur ci-dessus peut être calculée à partir de la formule : 50 tr/min = 3 000 tr/min
Si un réducteur de rapport 100:1 est ajouté, alors le nombre de tours par seconde (RPS) est de
50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 tours par seconde
Puis RPM (tours par minute).
0,5 tr/min * 60 = 30 tr/min (30 tours par minute)
La relation entre le régime moteur et la fréquence.
s=f*A*60/360° [s : Vitesse de rotation (unité : tr/min) ; f : Fréquence (unité : PPS) ; A : Angle de pas (unité : °)]
RPS = RPM/60 [RPS : tours par seconde ; RPM : tours par minute]
Date de publication : 16 novembre 2022