1. Qu'est-ce quemoteur pas à pas?
Les moteurs pas à pas fonctionnent différemment des autres moteurs. Les moteurs pas à pas à courant continu utilisent un mouvement discontinu. Leur corps comporte plusieurs groupes de bobines, appelés « phases », qui peuvent être mis en rotation en activant chaque phase successivement, pas à pas.
En pilotant le moteur pas à pas via un contrôleur/ordinateur, il est possible de réaliser un positionnement précis à une vitesse déterminée. C'est pourquoi les moteurs pas à pas sont fréquemment utilisés dans les équipements nécessitant des mouvements de haute précision.
Les moteurs pas à pas existent en de nombreuses tailles, formes et conceptions. Cet article vous expliquera précisément comment choisir un moteur pas à pas en fonction de vos besoins.
2. Quels sont les avantages demoteurs pas à pas?
A. PositionnementGrâce à la précision et à la répétitivité de leurs mouvements, les moteurs pas à pas trouvent des applications dans de nombreux produits nécessitant une grande précision de contrôle, tels que l'impression 3D, les machines CNC, les plateformes de caméras, etc. Certains disques durs utilisent également des moteurs pas à pas pour le positionnement de la tête de lecture/écriture.
B. Contrôle de la vitesse- La précision des pas permet également de contrôler précisément la vitesse de rotation, ce qui est adapté à l'exécution d'actions précises ou à la commande de robots.
C. Faible vitesse et couple élevéEn général, les moteurs à courant continu ont un faible couple à basse vitesse. En revanche, les moteurs pas à pas offrent un couple maximal à basse vitesse, ce qui en fait un excellent choix pour les applications de haute précision à basse vitesse.
3. Inconvénients demoteur pas à pas :
A. InefficacitéContrairement aux moteurs à courant continu, la consommation des moteurs pas à pas est peu liée à la charge. Même à l'arrêt, un courant continue de circuler, ce qui entraîne souvent des problèmes de surchauffe et une baisse de rendement.
B. Couple à haute vitesseEn général, le couple d'un moteur pas à pas à haute vitesse est inférieur à celui à basse vitesse. Certains moteurs peuvent néanmoins atteindre de meilleures performances à haute vitesse, mais cela nécessite un système de commande plus performant.
C. Impossible de surveillerLes moteurs pas à pas ordinaires ne permettent pas de détecter leur position actuelle ; on parle alors de « boucle ouverte ». Pour un contrôle en « boucle fermée », il est nécessaire d'installer un codeur et un contrôleur afin de surveiller et de contrôler précisément la rotation du moteur en permanence. Cependant, cette solution est très coûteuse et n'est pas adaptée aux produits courants.
Phase du moteur pas à pas
4. Classification des pas :
Il existe de nombreux types de moteurs pas à pas, adaptés à différentes situations.
Cependant, dans des circonstances normales, on utilise généralement des moteurs PM et des moteurs pas à pas hybrides sans tenir compte des moteurs de serveurs privés.
5. Taille du moteur :
Le premier critère de choix d'un moteur est sa taille. Les moteurs pas à pas vont des moteurs miniatures de 4 mm (utilisés pour contrôler le mouvement des caméras des smartphones) aux moteurs imposants comme le NEMA 57.
Le moteur possède un couple de fonctionnement ; ce couple détermine s'il peut répondre à vos besoins en puissance.
Par exemple : le NEMA17 est généralement utilisé dans les imprimantes 3D et les petits équipements CNC, tandis que les moteurs NEMA plus grands sont utilisés dans la production industrielle.
NEMA17 fait ici référence au diamètre extérieur du moteur, qui est de 17 pouces, soit 43 cm en centimètres.
En Chine, on utilise généralement les centimètres et les millimètres pour mesurer les dimensions, et non les pouces.
6. Nombre de pas du moteur :
Le nombre de pas par tour du moteur détermine sa résolution et sa précision. Les moteurs pas à pas effectuent de 4 à 400 pas par tour. On utilise généralement 24, 48 et 200 pas.
La précision est généralement exprimée en degrés par pas. Par exemple, un moteur à 48 pas a un pas de 7,5 degrés.
Cependant, la haute précision présente des inconvénients en termes de vitesse et de couple. À fréquence égale, la vitesse des moteurs de haute précision est inférieure.
7. Boîte de vitesses :
Une autre façon d'améliorer la précision et le couple consiste à utiliser une boîte de vitesses.
Par exemple, un réducteur 32:1 peut convertir un moteur à 8 pas en un moteur de précision à 256 pas, tout en augmentant le couple par 8.
Mais la vitesse de sortie sera réduite en conséquence à un huitième de la vitesse initiale.
Un petit moteur peut également atteindre un couple élevé grâce à un réducteur.
8. Arbre :
La dernière chose à prendre en compte est la compatibilité entre l'arbre de transmission du moteur et votre système d'entraînement.
Les types d'arbres sont :
Arbre rond / arbre en D : Ce type d’arbre est l’arbre de sortie le plus courant, utilisé pour connecter des poulies, des trains d’engrenages, etc. L’arbre en D est plus adapté aux couples élevés pour éviter le glissement.
Arbre d'engrenage : L'arbre de sortie de certains moteurs est un engrenage, utilisé pour correspondre à un système d'engrenages spécifique.
Arbre à vis : Un moteur à arbre à vis est utilisé pour construire un actionneur linéaire, et un curseur peut être ajouté pour obtenir une commande linéaire
N'hésitez pas à nous contacter si vous êtes intéressé par l'un de nos moteurs pas à pas.
Date de publication : 29 janvier 2022