1. Qu'est-ce quemoteur pas à pas?
Les moteurs pas à pas se déplacent différemment des autres moteurs. Les moteurs pas à pas à courant continu utilisent un mouvement discontinu. Leur corps comporte plusieurs groupes de bobines, appelés « phases », qui peuvent être mis en rotation en activant chaque phase séquentiellement, un pas à la fois.
En contrôlant le moteur pas à pas via le contrôleur/ordinateur, vous pouvez le positionner avec précision à une vitesse précise. Grâce à cet avantage, les moteurs pas à pas sont souvent utilisés dans les équipements nécessitant un mouvement précis.
Les moteurs pas à pas existent en différentes tailles, formes et conceptions. Cet article explique comment choisir un moteur pas à pas en fonction de vos besoins.
2. Quels sont les avantages demoteurs pas à pas?
A. Positionnement- Parce que le mouvement des moteurs pas à pas est précis et répétitif, ils peuvent être utilisés dans une variété de produits contrôlés avec précision, tels que l'impression 3D, la CNC, la plate-forme de caméra, etc. Certains disques durs utilisent également un moteur pas à pas pour positionner la tête de lecture
B. Contrôle de la vitesse- des étapes précises signifient également que vous pouvez contrôler avec précision la vitesse de rotation, ce qui convient pour effectuer des actions précises ou le contrôle du robot
C. Faible vitesse et couple élevéEn général, les moteurs à courant continu ont un faible couple à basse vitesse. En revanche, les moteurs pas à pas ont un couple maximal à basse vitesse, ce qui en fait un bon choix pour les applications de haute précision à basse vitesse.
3. Inconvénients demoteur pas à pas :
A. InefficacitéContrairement aux moteurs à courant continu, la consommation des moteurs pas à pas est peu liée à la charge. Lorsqu'ils ne fonctionnent pas, le courant circule toujours, ce qui entraîne généralement des problèmes de surchauffe et un rendement plus faible.
B. Couple à grande vitesse- généralement le couple du moteur pas à pas à grande vitesse est inférieur à celui à basse vitesse, certains moteurs peuvent encore atteindre de meilleures performances à grande vitesse, mais cela nécessite un meilleur entraînement pour obtenir cet effet
C. Impossible de surveiller- les moteurs pas à pas ordinaires ne peuvent pas renvoyer/détecter la position actuelle du moteur, nous l'appelons « boucle ouverte », si vous avez besoin d'un contrôle « boucle fermée », vous devez installer un encodeur et un pilote, afin de pouvoir surveiller/contrôler la rotation précise du moteur à tout moment, mais le coût est très élevé et il ne convient pas aux produits ordinaires
Phase du moteur pas à pas
4. Classification des pas :
Il existe de nombreux types de moteurs pas à pas, adaptés à diverses situations.
Cependant, dans des circonstances normales, les moteurs PM et les moteurs pas à pas hybrides sont généralement utilisés sans tenir compte des moteurs de serveur privés.
5. Taille du moteur :
Le premier critère à prendre en compte lors du choix d'un moteur est sa taille. Les moteurs pas à pas vont des moteurs miniatures de 4 mm (utilisés pour contrôler le mouvement des caméras des smartphones) aux moteurs colossaux comme le NEMA 57.
Le moteur a un couple de travail, ce couple détermine s'il peut répondre à votre demande de puissance moteur.
Par exemple : NEMA17 est généralement utilisé dans les imprimantes 3D et les petits équipements CNC, et les moteurs NEMA plus gros sont utilisés dans la production industrielle.
NEMA17 fait ici référence au diamètre extérieur du moteur qui est de 17 pouces, ce qui correspond à la taille du système en pouces, qui est de 43 cm une fois converti en centimètres.
En Chine, nous utilisons généralement des centimètres et des millimètres pour mesurer les dimensions, et non des pouces.
6. Nombre de pas du moteur :
Le nombre de pas par tour du moteur détermine sa résolution et sa précision. Les moteurs pas à pas ont un nombre de pas compris entre 4 et 400 par tour. On utilise généralement 24, 48 et 200 pas.
La précision est généralement exprimée en degrés de chaque pas. Par exemple, le pas d'un moteur à 48 pas est de 7,5 degrés.
Cependant, les inconvénients de la haute précision sont la vitesse et le couple. À fréquence égale, la vitesse des moteurs de haute précision est plus faible.
7. Boîte de vitesses :
Une autre façon d’améliorer la précision et le couple est d’utiliser une boîte de vitesses.
Par exemple, une boîte de vitesses 32:1 peut convertir un moteur à 8 pas en un moteur de précision à 256 pas, tout en augmentant le couple de 8 fois.
Mais la vitesse de sortie sera réduite en conséquence à un huitième de la vitesse d'origine.
Un petit moteur peut également obtenir l'effet d'un couple élevé grâce au réducteur.
8. Arbre :
La dernière chose que vous devez prendre en compte est de savoir comment faire correspondre l’arbre d’entraînement du moteur et comment faire correspondre votre système d’entraînement.
Les types d'arbres sont :
Arbre rond / arbre en D : Ce type d'arbre est l'arbre de sortie le plus standard, utilisé pour connecter des poulies, des ensembles d'engrenages, etc. L'arbre en D est plus adapté à un couple élevé pour éviter le glissement.
Arbre de transmission : L'arbre de sortie de certains moteurs est un engrenage, qui est utilisé pour correspondre à un système d'engrenage spécifique
Arbre à vis : Un moteur avec un arbre à vis est utilisé pour construire un actionneur linéaire, et un curseur peut être ajouté pour obtenir un contrôle linéaire
N'hésitez pas à nous contacter si vous êtes intéressé par l'un de nos moteurs pas à pas.
Date de publication : 29 janvier 2022