Caractéristiques des moteurs pas à pas

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Même pour le même moteur pas à pas, les caractéristiques de fréquence du moment varient considérablement lors de l'utilisation de différents schémas de conduite.

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Lorsque le moteur de pas est en fonctionnement, les signaux d'impulsion sont ajoutés aux enroulements de chaque phase à tour de rôle dans un certain ordre (d'une manière que les enroulements sont énergisés et dérangés par le distributeur d'anneau à l'intérieur du conducteur).

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Le moteur de pas est différent des autres moteurs, sa tension nominale nominale et son courant nominal ne sont que des valeurs de référence; Et parce que le moteur de pas est alimenté par des impulsions, la tension d'alimentation est sa tension la plus élevée, et non la tension moyenne, de sorte que le moteur de pas peut fonctionner au-delà de sa plage nominale. Mais la sélection ne doit pas s'écarter trop de la valeur nominale.

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Le moteur de pas n'a pas d'erreur accumulée: généralement la précision du moteur de pas est de trois à cinq pour cent de l'angle de pas réel, et il n'est pas accumulé.

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La température maximale autorisée de l'apparence du moteur de pas: une température élevée du moteur de trempage démagnétisera d'abord le matériau magnétique du moteur, ce qui entraînera une chute de couple ou même en décalage, de sorte que la température maximale autorisée de l'apparence du moteur devrait dépendre du point de démagnétisation du matériau magnétique de différents moteurs; En général, le point de démagnétisation du matériau magnétique est supérieur à 130 degrés Celsius, et certains d'entre eux atteignent même jusqu'à plus de 200 degrés Celsius, par conséquent, il est tout à fait normal que le moteur de trempage ait une température de 80 à 90 degrés Celsius dans l'apparence. Par conséquent, la température de l'extérieur du moteur de pas est de 80 à 90 degrés Celsius est complètement normale.

Le couple du moteur diminuera avec l'augmentation de la vitesse de rotation: lorsque le moteur de pas tournure, l'inductance de l'enroulement de chaque phase du moteur formera une force électromotive inversée; Plus la fréquence est élevée, plus la force d'électromotive inverse est grande. Sous son action, le courant de phase du moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), entraînant une diminution du couple.

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Le moteur de marche peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine fréquence ne peut pas commencer et accompagné d'un son sifflant. Le moteur de pas a un paramètre technique: la fréquence de démarrage sans charge, c'est-à-dire que le moteur de pas dans la situation à vide peut démarrer la fréquence d'impulsion, si la fréquence d'impulsion est supérieure à la valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement, peut se produire une perte de pas ou un blocage. Dans le cas d'une charge, la fréquence de départ doit être plus faible. Si le moteur doit atteindre des vitesses élevées, la fréquence d'impulsion doit être accélérée, c'est-à-dire que la fréquence de départ doit être faible, puis accélérée à la fréquence élevée souhaitée (vitesse du moteur de faible à haut).

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La tension d'alimentation pour les conducteurs de moteur pas à pas hybride est généralement une large plage, et la tension d'alimentation est généralement sélectionnée en fonction des exigences de vitesse de fonctionnement et de réponse du moteur. Si la vitesse de travail du moteur est élevée ou si l'exigence de réponse est rapide, la valeur de tension est également élevée, mais veillez à ce que l'ondulation de la tension d'alimentation ne dépasse pas la tension d'entrée maximale du conducteur, sinon le conducteur peut être endommagé.

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Le courant d'alimentation est généralement déterminé en fonction du courant de phase de sortie I du conducteur. Si une alimentation linéaire est utilisée, le courant d'alimentation peut être pris à 1,1 à 1,3 fois.

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Lorsque le signal hors ligne est faible, la sortie de courant du conducteur au moteur est coupée et le rotor de moteur est à l'état libre (état hors ligne). Dans certains équipements d'automatisation, si la rotation directe de l'arbre du moteur (mode manuel) est requise sans que le lecteur soit sous tension, le signal libre peut être réglé bas pour retirer le moteur hors ligne pour le fonctionnement ou le réglage manuel. Une fois le fonctionnement manuel terminé, le signal libre est relevé à nouveau pour continuer le contrôle automatique.

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Un moyen simple d'ajuster la direction de rotation d'un moteur pas à pas en phase après avoir été sous tension est d'échanger les A + et A- (ou B + et B-) du câblage du moteur et du conducteur.