Le développement de la technologie d'entraînement des moteurs pas à pas, chaque innovation technologique apportera plusieurs révolutions du marché avec une technologie haut de gamme pour dominer le marché.
1. Entraînement à tension constante
L'entraînement monotension désigne le fonctionnement des enroulements d'un moteur : une seule tension est fournie par l'enroulement, tandis que plusieurs enroulements fournissent alternativement la tension. Ce mode d'entraînement est relativement ancien et n'est plus guère utilisé aujourd'hui.
Avantages : le circuit est simple, peu de composants, le contrôle est également simple, la réalisation est relativement simple.
Inconvénients : nécessité de fournir un transistor à courant suffisamment important pour le traitement de commutation, vitesse de fonctionnement du moteur pas à pas relativement faible, vibrations du moteur relativement importantes, échauffement. N'étant plus utilisé, ce procédé est peu décrit.
2. Entraînement haute et basse tension
En raison de l'entraînement à tension constante, il existe de nombreuses lacunes, le développement ultérieur de la technologie, le développement de nouveaux entraînements à haute et basse tension pour améliorer certaines des lacunes de l'entraînement à tension constante, le principe de l'entraînement à haute et basse tension est, dans le mouvement du moteur à l'étape entière lorsque l'utilisation de la commande haute tension, dans le mouvement d'un demi-pas lorsque l'utilisation de la commande basse tension, l'arrêt est l'utilisation de la basse pression pour contrôler.
Avantages : le contrôle haute et basse tension améliore dans une certaine mesure les vibrations et le bruit, et le concept de moteur pas à pas à contrôle de subdivision est proposé pour la première fois, et le mode de fonctionnement consistant à réduire de moitié le courant lors de l'arrêt est également proposé.
Inconvénients : le circuit est complexe par rapport à l'entraînement à tension constante, les caractéristiques haute fréquence des exigences du transistor, le moteur vibre encore relativement à basse vitesse, la chaleur est encore relativement importante et n'utilise désormais fondamentalement pas ce mode d'entraînement.
3. Commande par hacheur à courant constant auto-excité
Le variateur de courant constant auto-excité fonctionne grâce à la conception matérielle lorsque le courant atteint une certaine valeur définie lorsque le courant traversant le matériel sera fermé, puis tourné vers un autre enroulement sous tension, un autre courant d'enroulement sous tension à un courant fixe, puis à travers le matériel sera fermé, et ainsi de suite, pour faire avancer le fonctionnement du moteur pas à pas.
Avantages : le bruit est considérablement réduit, la vitesse est augmentée dans une certaine mesure, les performances que les deux premiers types de certaines améliorations.
Inconvénients : les exigences de conception du circuit sont relativement élevées, les exigences anti-interférences du circuit sont élevées, il est facile de provoquer une fréquence élevée, de brûler les composants d'entraînement, les exigences de performance des composants sont élevées.
4. Comparaison actuelle des entraînements par hacheur (la principale technologie actuellement utilisée sur le marché)
Le lecteur de hacheur de comparaison de courant est la valeur du courant d'enroulement du moteur pas à pas dans une certaine proportion de la tension et la valeur prédéfinie de sortie du convertisseur N / A pour la comparaison, les résultats de la comparaison pour contrôler le commutateur du tube de puissance, de manière à atteindre l'objectif de contrôler le courant de phase d'enroulement.
Avantages : de sorte que le contrôle de mouvement simule les caractéristiques de l'onde sinusoïdale, améliorant considérablement les performances, la vitesse de mouvement et le bruit sont relativement faibles, vous pouvez utiliser une subdivision relativement élevée, c'est la méthode de contrôle populaire actuelle.
Inconvénients : le circuit est plus complexe, les interférences dans le circuit sont difficiles à contrôler et à correspondre aux exigences théoriques, il est facile de produire de la gigue, dans le contrôle de la formation de pics et de vallées sinusoïdales, ce qui peut facilement conduire à des interférences à haute fréquence, ce qui à son tour conduit à l'échauffement des composants d'entraînement ou en raison du vieillissement de la fréquence est trop élevée, ce qui est la principale raison pour laquelle de nombreux pilotes sont faciles à utiliser pendant plus d'un an des principales raisons du voyant de protection rouge.
5. Entraînement immergé
Il s'agit d'une nouvelle technologie de contrôle de mouvement, comparable à celle des entraînements par hacheur, dont l'objectif est de pallier les lacunes et d'innover en proposant une nouvelle méthode d'entraînement. Son cœur de métier repose sur l'amélioration de la protection thermique de l'élément d'entraînement et la suppression des hautes fréquences.
Avantages : les deux avantages du lecteur de hacheur comparatif actuel, la chaleur est particulièrement faible, longue durée de vie.
Inconvénients : une nouvelle technologie, le prix est relativement élevé, les exigences de correspondance de chaque moteur pas à pas et de chaque pilote sont relativement strictes.
Date de publication : 28 août 2024