1.Couple de maintien ;
Couple requis pour faire tourner l'arbre de sortie du moteur lorsque les deux phases des enroulements du moteur pas à pas sont alimentées par un courant continu nominal. Le couple de maintien est légèrement supérieur au couple de fonctionnement à basse vitesse (inférieure à 1 200 tr/min) ;
Deuxièmement, le courant nominal ;
Le courant est lié au diamètre et au nombre de spires de la bobine. En règle générale, le couple de maintien est sensiblement le même pour des moteurs de même taille, mais les caractéristiques à grande vitesse des moteurs à courant nominal élevé sont nettement supérieures à celles des moteurs à faible courant nominal.
三、inductance ;
L'inductance est également un paramètre clé pour les moteurs pas à pas, correspondant au moteur de même taille, une grande inductance signifie que le courant nominal du moteur est faible et que le couple à grande vitesse n'est pas aussi bon qu'un petit moteur à inductance ;
Précision mécanique;
rotor de haut en bas deux sections de la mauvaise précision des dents et l'équilibre de l'entrefer stator-rotor entre la précision (conditions idéales d'entrefer unilatéral de 0,04 mm), affecte principalement le couple de fonctionnement du moteur et la douceur de fonctionnement ;
五、 Subdivision;
Il existe deux manières d'exprimer la subdivision des moteurs pas à pas ; N (400, 1000, 5000, 6400, etc.), N impulsions/tour ; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, etc.), M subdivision ;
Conversion : entraînement de moteur biphasé (angle de pas de 1,8°), par exemple, sans subdivision (1 subdivision), l'entraînement accepte 360° / 1,8° = 200 impulsions, le moteur fait un cercle N = 200 * M ;.
六、actuel;
Il existe deux notions de courant : le courant nominal du moteur et le courant de consigne du variateur. Lors de l'utilisation, le courant de consigne du variateur doit être inférieur ou égal à 1,2 % du courant nominal du moteur, sinon le moteur risque de griller.
Deux, Unipolaire et bipolaire ;
Il existe deux concepts d’unipolarité et de bipolarité :
1, moteur : unipolaire et bipolaire ;
2, entraînement : unipolaire et bipolaire ; l'entraînement unipolaire ne peut entraîner qu'un moteur unipolaire, l'entraînement bipolaire peut entraîner un moteur bipolaire et unipolaire ; le moteur unipolaire utilisant un entraînement unipolaire et l'effet de demi-enroulement de l'entraînement bipolaire est le même ;
Entrées de signal ;
Il existe deux types d'entrée de signal : l'entrée de signal asymétrique et l'entrée de signal différentiel.
Signaux asymétriques : 1, commun positif : correspond au contrôleur de type NPN ; 2, commun négatif : correspond au contrôleur de type PNP ;
Signal différentiel : 1, différentiel : la plupart des cartes de contrôle de mouvement ; 2, positif commun : extrémité positive du signal en court-circuit ; 3, négatif commun : extrémité négative du signal en court-circuit.
Date de publication : 03/09/2024