I. Couple de maintien ;
Le couple nécessaire pour faire tourner l'arbre de sortie du moteur lorsque les deux phases des enroulements du moteur pas à pas sont alimentées par le courant continu nominal. Le couple de maintien est légèrement supérieur au couple de fonctionnement à basse vitesse (inférieure à 1200 tr/min) ;
II. le courant nominal ;
L'intensité du courant est liée au diamètre et au nombre de spires de la bobine d'enroulement. De manière générale, le couple de maintien est sensiblement le même pour les moteurs de même taille, mais les caractéristiques à haute vitesse des moteurs à courant nominal élevé sont nettement supérieures à celles des moteurs à courant nominal faible ;
三、inductance ;
L'inductance est également un paramètre clé pour les moteurs pas à pas ; pour un moteur de même taille, une inductance élevée signifie que le courant nominal du moteur est faible et que le couple à haute vitesse n'est pas aussi bon que celui d'un moteur à faible inductance ;
IV. Précision mécanique ;
La précision des dents de deux sections du rotor, de haut en bas, et l'équilibre de l'entrefer stator-rotor entre les deux sections (conditions idéales, entrefer unilatéral de 0,04 mm) affectent principalement le couple de fonctionnement et la régularité de fonctionnement du moteur ;
五、 Subdivision;
Il existe deux façons d'exprimer la subdivision des moteurs pas à pas ; N (400, 1000, 5000, 6400, etc.), N impulsions/tour ; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, etc.), M subdivision ;
Conversion : entraînement de moteur biphasé (angle de pas de 1,8 °), par exemple, sans subdivision (1 subdivision), l'entraînement accepte 360 ° / 1,8 ° = 200 impulsions, le moteur effectue un tour N = 200 * M ;.
六、actuel;
Il existe deux concepts de courant : le courant nominal du moteur et le courant de réglage du variateur. Lors de l’utilisation, le courant de réglage du variateur doit être inférieur ou égal au courant nominal du moteur * 1,2, sinon le moteur risque de griller ;
VII. Unipolaire et bipolaire ;
Il existe deux concepts : l'unipolarité et la bipolarité.
1, moteur : unipolaire et bipolaire ;
2. Entraînement : unipolaire et bipolaire ; l'entraînement unipolaire ne peut entraîner qu'un moteur unipolaire, l'entraînement bipolaire peut entraîner un moteur bipolaire et unipolaire ; l'effet de demi-enroulement d'un moteur unipolaire utilisant un entraînement unipolaire et un entraînement bipolaire est le même ;
VIII. Entrées de signaux ;
Il existe deux types d'entrée de signal : l'entrée de signal asymétrique et l'entrée de signal différentielle.
Signaux asymétriques : 1, positif commun : correspond à un contrôleur de type NPN ; 2, négatif commun : correspond à un contrôleur de type PNP ;
Signal différentiel : 1, différentiel : la plupart des cartes de contrôle de mouvement ; 2, commun positif : court-circuit de l’extrémité positive du signal ; 3, commun négatif : court-circuit de l’extrémité négative du signal.
Date de publication : 3 septembre 2024