Différents moteurs sont nécessaires dans de nombreux domaines, y compris le célèbremoteurs pas à paset les servomoteurs. Cependant, de nombreux utilisateurs ne comprennent pas les principales différences entre ces deux types de moteurs et ne savent donc jamais comment choisir. Quelles sont donc les principales différences entremoteurs pas à paset les servomoteurs ?
Servomoteur
1、Principe de fonctionnement
Ces deux moteurs sont très différents dans leur principe, le moteur pas à pas est le signal d'impulsion électrique dans un déplacement angulaire ou un déplacement linéaire des pièces du moteur pas à pas de l'élément de commande en boucle ouverte, consultez le principe de fonctionnement du moteur pas à pas.
Et le servo repose principalement sur l'impulsion pour se positionner, le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, donc le servomoteur à chaque rotation d'un angle, enverra le nombre correspondant d'impulsions, de sorte que, et le servomoteur pour accepter l'impulsion forme un écho, ou boucle fermée, de sorte que le système saura clairement combien d'impulsions envoyées et combien d'impulsions reçues en retour, afin qu'il puisse contrôler avec précision la rotation du moteur pour obtenir un positionnement précis.
2、Précision du contrôle
La précision du moteur pas à pas est généralement obtenue par le contrôle précis de l'angle de pas, qui comporte de nombreux engrenages de subdivision différents pour obtenir un contrôle précis.
La précision de contrôle du servomoteur est garantie par l'encodeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur, et la précision de contrôle du servomoteur est généralement supérieure à celle du moteur pas à pas.
3、Vitesse et capacité de surcharge
Les moteurs pas à pas fonctionnant à basse vitesse sont sujets aux vibrations basse fréquence. Par conséquent, lorsqu'ils fonctionnent à basse vitesse, il est généralement nécessaire d'utiliser une technologie d'amortissement pour les surmonter, par exemple en ajoutant des amortisseurs ou en utilisant une technologie de subdivision. Contrairement aux servomoteurs, leurs caractéristiques de contrôle en boucle fermée déterminent leur fonctionnement à haute vitesse pour maintenir d'excellentes performances. Leurs caractéristiques moment-fréquence sont différentes, et la vitesse nominale du servomoteur est généralement supérieure à celle du moteur pas à pas.
Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue à mesure que la vitesse augmente, tandis que le servomoteur a une sortie à couple constant, de sorte que le moteur pas à pas n'a généralement aucune capacité de surcharge, tandis que le servomoteur à courant alternatif a une capacité de surcharge plus forte.
4、Performances de course
Les moteurs pas à pas sont généralement contrôlés en boucle ouverte. Une fréquence de démarrage trop élevée ou une charge trop importante peuvent entraîner un phénomène de déphasage ou de blocage. Il est donc nécessaire de gérer les problèmes de vitesse ou d'augmenter la régulation en boucle fermée du codeur. Voir ce qu'est un moteur pas à pas en boucle fermée. Les servomoteurs, quant à eux, utilisent une régulation en boucle fermée, plus facile à contrôler, sans perte de pas.
5、Coût
Le moteur pas à pas est avantageux en termes de rapport qualité-prix, pour obtenir la même fonction dans le cas d'un servomoteur, le prix est supérieur à celui d'un moteur pas à pas de même puissance, la réponse élevée du servomoteur, la vitesse élevée et les avantages de haute précision déterminent le prix élevé du produit, ce qui est inévitable.
En résumé, les moteurs pas à pas et les servomoteurs présentent des différences majeures, tant en termes de principe de fonctionnement, de précision de commande, de capacité de surcharge, de performances opérationnelles et de coût. Cependant, ils présentent chacun leurs avantages ; les utilisateurs qui souhaitent faire leur choix doivent tenir compte de leurs besoins réels et de leurs scénarios d'application.
Date de publication : 9 novembre 2022