Moteurs pas à pasLes moteurs pas à pas sont des dispositifs électromécaniques qui convertissent directement les impulsions électriques en mouvement mécanique. En contrôlant la séquence, la fréquence et le nombre d'impulsions électriques appliquées aux bobines du moteur, il est possible de contrôler la direction, la vitesse et l'angle de rotation des moteurs pas à pas. Sans système de contrôle en boucle fermée avec détection de position, un contrôle précis de la position et de la vitesse peut être obtenu grâce à un système de contrôle en boucle ouverte simple et économique, composé d'un moteur pas à pas et de son variateur.
Le moteur pas à pas, élément d'exécution, est l'un des produits clés de la mécatronique, largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation. Avec le développement de la microélectronique et de la fabrication de précision, la demande en moteurs pas à pas augmente de jour en jour. L'association de moteurs pas à pas et de mécanismes de transmission par engrenages avec des réducteurs est également présente dans de plus en plus de scénarios d'application, permettant ainsi à chacun de comprendre ce type de mécanisme de transmission par réducteur.
Comment décélérermoteur pas à pas?
En tant que moteur d'entraînement couramment utilisé et largement utilisé, le moteur pas à pas est généralement utilisé avec un équipement de décélération pour obtenir l'effet de transmission idéal ; et les équipements et méthodes de décélération couramment utilisés pour le moteur pas à pas sont tels que les boîtes de vitesses de décélération, les encodeurs, les contrôleurs, les signaux d'impulsion, etc.
Décélération du signal d'impulsion : la vitesse du moteur pas à pas est fonction des variations du signal d'impulsion d'entrée. En théorie, si l'on donne une impulsion au conducteur,moteur pas à pasIl effectue une rotation d'un angle de pas (subdivisé pour un angle de pas subdivisé). En pratique, si le signal d'impulsion varie trop rapidement, le moteur pas à pas, en raison de l'effet d'amortissement de la force électromotrice inverse interne, ne pourra pas suivre les variations du signal électrique, ce qui entraînera un blocage et une perte de pas.
Décélération du réducteur : moteur pas à pas équipé d'un réducteur, la sortie du moteur pas à pas produisant une vitesse élevée et un faible couple. Le réducteur interne du réducteur s'engrène dans la transmission formée par le rapport de réduction, la sortie du moteur pas à pas réduisant la vitesse élevée et augmentant le couple de transmission, pour une transmission optimale. L'effet de décélération dépend du rapport de réduction du réducteur : plus il est élevé, plus la vitesse de sortie est faible, et inversement. L'effet de décélération dépend du rapport de réduction du réducteur : plus il est élevé, plus la vitesse de sortie est faible, et inversement.
Courbe de vitesse de contrôle exponentiel : courbe exponentielle. Dans la programmation logicielle, le premier calcul de la constante de temps stockée en mémoire de l'ordinateur pointe vers la sélection. Généralement, le temps d'accélération et de décélération nécessaire au fonctionnement complet du moteur pas à pas est supérieur à 300 ms. Si vous utilisez des temps d'accélération et de décélération trop courts, la plupart du tempsmoteurs pas à pas, il sera difficile d'obtenir une rotation à grande vitesse du moteur pas à pas.
Décélération contrôlée par codeur : la régulation PID, méthode de contrôle simple et pratique, est largement utilisée dans les entraînements de moteurs pas à pas. Elle repose sur la valeur donnée r(t) et la valeur de sortie réelle c(t) pour déterminer l'écart de contrôle e(t). Cet écart est proportionnel, intégral et différentiel, par combinaison linéaire des grandeurs de contrôle, et permet de contrôler l'objet contrôlé. Un capteur de position intégré est utilisé dans un moteur pas à pas hybride biphasé, et un régulateur de vitesse PI auto-ajustable est conçu sur la base d'un détecteur de position et d'une commande vectorielle, ce qui permet d'obtenir des caractéristiques transitoires satisfaisantes dans des conditions de fonctionnement variables. Conformément au modèle mathématique du moteur pas à pas, le système de régulation PID est conçu et l'algorithme de régulation PID est utilisé pour obtenir la grandeur de contrôle et commander le moteur jusqu'à la position spécifiée.
Enfin, la régulation est vérifiée par simulation pour garantir de bonnes caractéristiques de réponse dynamique. L'utilisation d'un régulateur PID présente des avantages tels que sa structure simple, sa robustesse et sa fiabilité, mais il ne permet pas de gérer efficacement les informations incertaines du système.
Date de publication : 07/04/2024