Comment les moteurs pas à pas décélèrent-ils ?

En tant qu'actionneur,moteur pas à pasC'est l'un des produits clés de la mécatronique, largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation. Avec le développement de la microélectronique et des technologies de fabrication de précision, la demande en moteurs pas à pas augmente de jour en jour. L'association de moteurs pas à pas et d'un mécanisme de transmission par engrenages dans un réducteur est également un sujet d'étude pour de plus en plus d'applications. Aujourd'hui, les petits et les grands groupes s'efforcent de comprendre ce type de mécanisme de transmission par engrenages.

 

Comment les moteurs pas à pas décélèrent-ils ?

Le moteur pas à pas est un moteur d'entraînement couramment utilisé et largement utilisé, généralement utilisé avec un équipement de décélération pour obtenir l'effet de transmission idéal ; et le moteur pas à pas utilise couramment des équipements et des méthodes de décélération, tels que la boîte de vitesses de réduction, l'encodeur, le contrôleur, le signal d'impulsion, etc.

 

Décélération du signal d'impulsion :La vitesse de rotation du moteur pas à pas dépend de la variation du signal d'impulsion d'entrée. En théorie, une impulsion est appliquée au pilote et le moteur pas à pas tourne d'un angle de pas (subdivision pour un angle de pas subdivision). En pratique, si le signal d'impulsion varie trop rapidement, le moteur pas à pas, en raison de l'effet d'amortissement interne du potentiel électrique inverse, ne suivra pas la réponse magnétique entre le rotor et le stator, ce qui entraînera un blocage et des pertes de pas.

 

Décélération du réducteur :Moteur pas à pas équipé d'un réducteur, la sortie du moteur pas à pas est à grande vitesse et à faible couple. Connecté au réducteur, le réducteur interne s'engrène par le rapport de réduction. La vitesse de sortie du moteur pas à pas est réduite et le couple de transmission est amélioré pour obtenir un effet de transmission idéal. L'effet de réduction dépend du rapport de réduction du réducteur : plus le rapport de réduction est élevé, plus la vitesse de sortie est faible, et inversement. Et inversement.

 

Courbe de vitesse de contrôle exponentielle :Courbe exponentielle : lors de la programmation logicielle, les constantes de temps calculées et stockées dans la mémoire de l'ordinateur indiquent la sélection à effectuer. En général, les temps d'accélération et de décélération du moteur pas à pas sont de 300 ms ou plus. Si les temps d'accélération et de décélération sont trop courts, la grande majorité des moteurs pas à pas auront du mal à atteindre une vitesse de rotation élevée.

 

Décélération du contrôle du codeur :La régulation PID, méthode simple et pratique, est largement utilisée dans les entraînements de moteurs pas à pas. Elle repose sur la valeur donnée r(t) et la valeur de sortie réelle c(t) pour déterminer l'écart de régulation e(t), c'est-à-dire l'écart proportionnel, intégral et différentiel, par combinaison linéaire des grandeurs de régulation et de l'objet de régulation. Cet article utilise un capteur de position intégré dans un moteur pas à pas hybride biphasé et conçoit un régulateur de vitesse PI à réglage automatique, basé sur un détecteur de position et une commande vectorielle, qui offre des caractéristiques transitoires satisfaisantes dans des conditions de fonctionnement variables. Le système de régulation PID est conçu à partir du modèle mathématique du moteur pas à pas et l'algorithme de régulation PID est utilisé pour obtenir la grandeur de régulation permettant de contrôler le mouvement du moteur jusqu'à la position spécifiée. Enfin, la simulation vérifie que la régulation présente de bonnes caractéristiques de réponse dynamique. Le régulateur PID présente les avantages d'une structure simple, d'une grande robustesse et d'une grande fiabilité, mais il ne peut pas gérer efficacement les informations incertaines du système.

 

Quel réducteur peut être associé à un moteur pas à pas ? Lors du choix d'un moteur pas à pas et d'un réducteur, il est important de prendre en compte ces facteurs et de déterminer quel type de réducteur peut être utilisé conjointement.

 

1. La raison d'être du moteur pas à pas avec réducteur

 

Le moteur pas à pas modifie la fréquence du courant de phase statorique, par exemple en modifiant l'impulsion d'entrée du circuit d'entraînement, pour un mouvement à basse vitesse. En attendant la commande de pas, le rotor est à l'arrêt. Lors de ce mouvement, les fluctuations de vitesse sont importantes. Le passage à haute vitesse, par exemple, peut résoudre ce problème, mais le couple sera insuffisant. En effet, à basse vitesse, le couple fluctuera, tandis qu'à haute vitesse, le couple sera insuffisant, ce qui nécessitera l'utilisation d'un réducteur.

 

2. Moteur pas à pas souvent avec réducteur quoi

 

Un réducteur est un type d'entraînement par engrenage, vis sans fin ou engrenage-vis sans fin, enfermé dans un boîtier rigide. Il est souvent utilisé comme réducteur entre le moteur principal et la machine de travail, ou entre le moteur principal et la machine de travail ou l'actionneur, afin d'adapter la transmission de vitesse et de couple. Il offre une large gamme de réducteurs. Selon le type de transmission, on le distingue des réducteurs à engrenages, à vis sans fin et à engrenages planétaires. Selon le nombre d'étages de transmission, on distingue les réducteurs à un ou plusieurs étages ; selon la forme de l'engrenage, on distingue les réducteurs à engrenages cylindriques, les réducteurs à engrenages coniques et les réducteurs à engrenages coniques-cylindriques ; selon la forme de la transmission, on distingue les réducteurs dépliés, les réducteurs shunt et les réducteurs coaxiaux. Les réducteurs pour moteurs pas à pas sont les réducteurs planétaires, les réducteurs à vis sans fin, les réducteurs à engrenages parallèles et les réducteurs à engrenages filamentaires.

 

 

Qu'en est-il de la précision du réducteur planétaire du moteur pas à pas ?

 

 

La précision d'un réducteur est également appelée jeu de retour. Lorsque l'extrémité de sortie est fixe et que l'extrémité d'entrée est tournée dans le sens horaire et antihoraire pour produire le couple nominal de ± 2 % en sortie, un léger décalage angulaire se produit à l'entrée du réducteur, ce décalage angulaire constituant le jeu de retour. L'unité est la minute d'arc, soit un soixantième de degré. Les valeurs habituelles du jeu de retour se réfèrent au côté sortie du réducteur. Le réducteur planétaire à moteur pas à pas présente une rigidité élevée, une grande précision (un seul étage peut être réalisé en 1 minute), un rendement de transmission élevé (un seul étage à 97 %-98 %), un rapport couple/volume élevé et ne nécessite aucun entretien.

 

La précision de transmission du moteur pas à pas n'est pas réglable. L'angle de rotation du moteur pas à pas est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions, et ce nombre peut être un décompte complet. La quantité numérique n'est pas un concept de précision : un pas est un pas, deux pas sont deux pas. La précision actuelle optimisable est la précision du jeu de retour du réducteur planétaire.

 

1. Méthode de réglage de la précision de la broche :Pour le réglage de la précision de rotation de la broche du réducteur planétaire, si l'erreur d'usinage de la broche elle-même est conforme aux exigences, la précision de rotation de la broche du réducteur est généralement déterminée par le roulement. La clé du réglage de la précision de rotation de la broche réside dans le réglage du jeu du roulement. Le maintien d'un jeu approprié est essentiel aux performances des composants de la broche et à sa durée de vie. Pour les roulements, un jeu important entraîne non seulement une concentration de la charge sur le corps roulant dans le sens de la force, mais aussi une concentration importante des contraintes au niveau des bagues intérieure et extérieure, ce qui réduit la durée de vie du roulement et entraîne une dérive de l'axe de la broche, favorisant ainsi les vibrations des pièces de la broche. Par conséquent, le réglage du roulement doit être préchargé afin de produire une certaine interférence à l'intérieur du roulement, afin de produire une déformation élastique au contact entre le corps roulant et les bagues intérieure et extérieure, améliorant ainsi la rigidité du roulement.

2. Méthode de l'écart de réglage :Le réducteur planétaire en cours de mouvement produira des frottements, provoquant des changements de taille, de forme et de qualité de surface entre les pièces, ainsi que de l'usure, de sorte que l'écart entre les pièces augmente, nous devons effectuer une plage de réglage raisonnable pour garantir la précision du mouvement relatif entre les pièces.

 

3. Méthode de compensation des erreurs :les pièces elles-mêmes sont erronées à cause de l'assemblage approprié, de sorte que le phénomène de décalage mutuel pendant la période de rodage, pour assurer la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.

 

1. Méthode de rémunération globale :l'outil installé avec le réducteur lui-même pour effectuer le traitement a été transféré avec le réglage correct de la table de travail pour éliminer les résultats combinés de la précision des erreurs.