Un moteur pas à pas est un type de moteur courant capable de tourner en avant et en arrière. Changer les fils consiste à modifier le raccordement d'alimentation d'un moteur pas à pas afin d'en modifier le sens de rotation. Il existe de nombreuses méthodes pour changer les fils, et l'une des plus courantes est détaillée ci-dessous.
Un moteur pas à pas est un type particulier de moteur capable de tourner selon un angle de pas défini. Il peut être actionné en marche avant ou arrière en changeant la polarité de l'alimentation ou le sens du courant. Un moteur pas à pas est généralement composé de deux ou quatre bobines, chacune alimentée par un courant électrique.
Le principe de base de la méthode de changement de fils consiste à modifier l'ordre de circulation du courant dans les bobines et à modifier le sens de déplacement du moteur pas à pas en activant les bobines dans un ordre différent. Une méthode courante de changement de fils dans un moteur pas à pas à quatre fils est décrite en détail ci-dessous.
Tout d'abord, il est nécessaire de comprendre l'ordre de disposition des bobines d'un moteur pas à pas. Les moteurs pas à pas sont généralement constitués de deux bobines adjacentes, chacune dotée d'une borne. Dans un moteur pas à pas à quatre fils, il y a deux bobines, appelées bobine « A » et bobine « B ». Chaque bobine possède deux bornes, appelées « A1 », « A2 » et « B1 », « B2 ». Ces bornes seront connectées à l'alimentation pour activer le moteur.
Dans cette méthode de commutation de fils, nous utiliserons deux fils d'alimentation, étiquetés « Vcc » et « Gnd », pour piloter le moteur pas à pas. Les moteurs pas à pas nécessitent généralement un contrôleur (tel qu'un pilote ou un microcontrôleur) pour contrôler la connexion d'alimentation.
Étape 1 : Connectez « A1 » à « Vcc » et « A2 » à « B1 ». Dans ce cas, la ligne d'alimentation est la suivante : « Vcc » - « A1 » - « A2 » - « B1 » - « Gnd ». - « Gnd ».
Étape 2 : Connectez « B2 » à « Vcc » et déconnectez « A1 ». À ce stade, la connexion de l'alimentation est la suivante : « Vcc » - « B2 » - « A2 » - « B1 » - « Gnd ». -Gnd.
Étape 3 : Connectez « A2 » à « Vcc » et déconnectez « B1 ». À ce stade, la connexion de l'alimentation est la suivante : « Vcc » - « B2 » - « A2 » - « Gnd ».
Étape 4 : Déconnectez « B2 » et reconnectez « A2 » et « A1 ». À ce stade, les lignes d'alimentation sont les suivantes : « Vcc » - « A1 » - « Gnd ».
En connectant le câble d'alimentation conformément aux étapes ci-dessus, le moteur pas à pas peut tourner en marche avant et arrière. Il est essentiel de vérifier que le cordon d'alimentation est correctement branché afin d'éviter les courts-circuits et autres dommages au circuit du moteur. Il est également essentiel de s'assurer que le cordon d'alimentation fournit suffisamment de courant pour alimenter le moteur pas à pas.
Il est important de noter que la méthode de changement de fil pour les moteurs pas à pas peut varier selon le modèle et le fabricant. Par conséquent, lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas, il est recommandé de consulter le manuel technique du moteur ou les instructions du fabricant afin de s'assurer d'utiliser la bonne méthode de changement de fil.
En résumé, la méthode de changement de fil d'un moteur pas à pas permet de faire tourner le moteur en avant et en arrière en modifiant l'ordre de connexion des bobines. En connectant les câbles d'alimentation de différentes manières, il est possible de modifier l'ordre d'activation des bobines, modifiant ainsi le sens de rotation du moteur. Lors du changement de fil d'un moteur pas à pas, il est nécessaire de lire attentivement le manuel technique du moteur ou les instructions du fabricant et de s'assurer que les câbles d'alimentation sont correctement connectés et que le courant est suffisant.
Date de publication : 24 juin 2024