Micro-moteur à engrenagesse compose d'un moteur et d'une boîte de vitesses, le moteur est la source d'énergie, la vitesse du moteur est très élevée, le couple est très faible, le mouvement de rotation du moteur est transmis à la boîte de vitesses via les dents du moteur (y compris la vis sans fin) montées sur l'arbre du moteur, donc l'arbre du moteur est l'une des pièces très importantes du micro-moteur à engrenages.
I. Matériau de l'arbre du moteur
Le choix du matériau de l'arbre doit tenir compte de la taille du couple, de l'usinabilité, de la résistance à la corrosion et de la question de savoir s'il doit être magnétiquement conducteur en fonction des exigences du moteur. Le matériau peut être sélectionné parmi l'acier au carbone de haute qualité, l'acier inoxydable, l'acier allié, l'acier carburé, etc. Les matériaux d'arbre de moteur couramment utilisés sont les types suivants.
1. L'acier américain standard 1141 et 1144, le matériau le plus proche de la norme nationale, est l'acier n° 45, le plus utilisé dans l'industrie actuellement. Son principal inconvénient est sa rouille facile ; il est donc nécessaire d'appliquer une huile antirouille supplémentaire pour atténuer ce problème.
2. Acier inoxydable American Standard 416, le matériau national le plus proche est Y1Cr13. Pas facile à traiter, ne convient pas au traitement avec des caractéristiques complexes, telles que la tête d'arbre avec des filetages, le prix est plus cher que l'acier 45, moins cher que le 303, plus largement utilisé.
3. Acier inoxydable American Standard 420, le matériau domestique le plus proche est le 2Cr13. Pas facile à traiter, ne convient pas au traitement avec des caractéristiques complexes, telles que la tête d'arbre avec filetage, plus cher que l'acier 45, moins cher que le 416/303, plus largement utilisé.
4. Acier inoxydable American Standard 431. Ce matériau est peu utilisé, principalement en contact avec les aliments. Il peut être en contact avec les aliments.
5. Acier inoxydable American Standard 303, plus cher, caractérisé par un matériau souple, facile à transformer en formes complexes.
II. La forme de l'arbre du moteur
Les dents du moteur du micro-motoréducteur et celles du premier étage du réducteur s'engrènent pour transmettre le mouvement rotatif, ce qui génère inévitablement un couple. L'ajustement parfait des dents du moteur et de l'arbre moteur est donc crucial. L'ajustement des dents du moteur et de l'arbre moteur est essentiel, car la forme de l'arbre moteur est incontournable.
Les formes de l'arbre du moteur sont
A. Arbre léger, adapté aux petites charges et aux petits couples.
B. Arbre plat ou arbre en forme de D, adapté aux charges moyennes.
C. Arbre moleté, adapté aux charges moyennes.
D. Arbre rotatif avec rainure de clavette, adapté aux charges lourdes et aux couples élevés.
E. L'extrémité de sortie de l'arbre du moteur est à vis sans fin, ce type d'arbre de moteur est spécial, principalement utilisé pour l'entraînement à vis sans fin turbo.
III. Exigences de processus de l'arbre du moteur
Micro-moteurs à engrenagesont des exigences de durée de vie et les exigences de processus de l'arbre du moteur affectent également la durée de vie du micro-moteur à engrenages.
La technologie de traitement de l'arbre du moteur a.
A. La précision de la taille du diamètre de l'arbre du moteur est relativement élevée, peut être atteinte à moins de 0,002 mm.
B. Afin d'éviter la rouille et d'améliorer la résistance à la corrosion, la surface de l'arbre du moteur est souvent galvanisée avec du nickel.
C. La rugosité de la surface de l'arbre du moteur est également très importante, ce qui affecte directement la précision de l'ajustement avec les dents du moteur.
IV. Classification de l'arbre d'entraînement du réducteur de vitesse
Les réducteurs se divisent en réducteurs haute puissance et réducteurs basse puissance selon leur puissance. L'arbre de sortie varie également selon la puissance, le modèle et les spécifications des réducteurs. L'arbre de transmission est divisé en arbre de sortie et arbre d'entrée. Le principe de fonctionnement de ces deux types d'arbres est détaillé ci-dessous.
1. Arbre de sortie
L'arbre de sortie est l'arbre connecté au réducteur et au mécanisme de transmission, la vitesse de sortie de l'arbre de sortie est beaucoup plus lente, selon le matériau, l'arbre de sortie est divisé en arbre de sortie en métal, arbre de sortie en plastique ; selon la forme est divisé en arbre en forme de D personnalisable, arbre rond, arbre plat double, arbre hexagonal, arbre pentagonal, arbre carré, etc.
2. Arbre d'entrée
L'arbre d'entrée est l'arbre de transmission reliant le moteur et le réducteur. Sa vitesse et son couple d'entrée sont faibles. Son diamètre est important : une extrémité de l'arbre d'entrée peut passer par le trou de montage et s'y encastrer. L'arbre d'entrée peut s'engrener avec l'engrenage du boîtier de montage. Une fente de montage est ouverte à l'autre extrémité de l'arbre d'entrée, puis l'arbre moteur du réducteur est encastré dans la fente de montage. Une clavette est insérée entre celle-ci et l'arbre moteur pour assurer une liaison rapide et stable entre l'arbre moteur et l'arbre d'entrée. Grâce à la coopération entre l'arbre d'entrée, le support de montage, la fente de montage et la fente de clavette, le motoréducteur peut être rapidement connecté à l'arbre d'entrée via l'arbre moteur, ce qui facilite l'installation du motoréducteur sur le boîtier de montage et facilite le chargement et le déchargement du personnel.
3. Le rôle et la différence de l'arbre de transmission du réducteur.
A. transférer une certaine quantité d’énergie.
B. Vitesse de rotation d'entrée et faible vitesse de sortie pour obtenir la décélération. En négligeant la résistance au frottement, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie transmettent une puissance égale, et puissance = couple * vitesse. Autrement dit, à puissance égale, le couple et la vitesse de l'arbre d'entrée sont égaux, le couple étant faible, seul un diamètre d'arbre plus petit est requis. Inversement, si la vitesse de l'arbre de sortie est faible, le couple étant important, un diamètre d'arbre plus grand est nécessaire.
V. Quelles sont les raisons de l'échauffement des roulements du motoréducteur miniature ?
Micro-moteur à engrenagesen fonctionnement normal, le roulement ne présentera pas de chauffage anormal, le chauffage grave du roulement du micro-moteur à engrenages a généralement les raisons suivantes.
1. Un dommage au roulement du moteur du réducteur miniature entraînera alors une surchauffe du roulement du moteur.
2. La graisse lubrifiante mélangée à des particules anormales ou à des matières étrangères sur le roulement entraînera une usure accrue du roulement et une surchauffe.
3. Pénurie d'huile de roulement de moteur de réducteur miniature, si le moteur reste dans cet état pendant une longue période, le frottement augmentera, ce qui entraînera une surchauffe du roulement.
4. la qualité de l'huile de lubrification est trop mauvaise, la viscosité est insuffisante ou la viscosité est trop élevée, les performances de lubrification entraîneront également un échauffement anormal du roulement.
5. Roulement réducteur miniature et arbre de sortie, le couvercle d'extrémité est trop lâche ou trop serré, trop serré entraînera une déformation du roulement, trop lâche entraînera un décalage qui rendra le roulement chauffé sérieusement.
6. Une mauvaise installation des roulements de sorte que les deux arbres ne soient pas en ligne droite ou un déséquilibre de la bague extérieure du roulement, alors le roulement ne sera pas sensible, la charge de fonctionnement sera aggravée et la chaleur.
VI. Quelles sont les principales raisons du faux-rond axial d'un moteur miniature ?
1. Le premier cas est le mouvement relatif de l'arbre et du rotor du micromoteur, le noyau du rotor et l'arbre avec si pour une raison quelconque le trou du noyau et le jeu de position du noyau de l'arbre du micromoteur, ce qui conduit au noyau du rotor du micromoteur et à l'arbre entre les changements de position relative axiale et radiale, il y a un phénomène d'arbre de falsification, non seulement cela, en raison du mouvement axial du noyau du rotor, il y a une forte probabilité que cela conduise à une déformation par frottement du capuchon d'extrémité du moteur miniature et de l'extrémité du rotor, ou à une ondulation de l'enroulement du stator.
2. Le deuxième cas est l'endommagement ou la fuite du tampon de réglage axial du micromoteur. Dans le processus de conception et de développement du micromoteur, les facteurs de dilatation thermique du matériau sont des considérations clés. Par conséquent, un certain espace sera laissé dans l'axe, mais cela entraînera directement un déplacement axial de l'axe de falsification. Par conséquent, l'utilisation de la méthode de chargement du tampon pour résoudre le problème, si la fuite du tampon ou la qualité du tampon est défectueuse, entraînera une défaillance du frein axial et une falsification de l'arbre.
3. Le troisième cas est le réglage automatique de l'alignement de la ligne centrale magnétique du stator-rotor du micro-moteur entraînant une falsification, l'état idéal du micro-moteur est que la ligne centrale magnétique du stator et du rotor se chevauche complètement, mais dans la pratique, le stator-rotor du micro-moteur est plus difficile à réaliser un alignement de chevauchement complet, de sorte que le micro-moteur en cours de fonctionnement sera hors de cette situation : « alignement - décalage - alignement - décalage Décalage ------ » donc processus de réglage automatique de l'alignement, donc le processus de réglage répété apparaîtra un faux-rond axial.
4. par rapport au micromoteur avec sa propre hélice en fonctionnement, le processus de ventilation produira une force axiale correspondante sur le micromoteur, si l'effet d'équilibrage de l'hélice n'est pas bon, ce qui entraînera également un mouvement axial du micromoteur.
Le faux-rond axial du micromoteur produira-t-il l'impact ?
En termes simples, si le faux-rond axial d'un moteur miniature provoque des vibrations anormales, du bruit, une dispersion des roulements et une brûlure des enroulements, réduisant ainsi sa durée de vie, nous pouvons ajouter un coussinet de forme d'onde pour ajuster le coussinet sur le bord extérieur du roulement du moteur miniature et un clou d'extrémité afin de résoudre le problème de mouvement axial du moteur miniature.
VII. Comment configurer les roulements du réducteur planétaire ?
Le moteur de configuration du réducteur planétaire a été utilisé dans divers domaines tels que la maison intelligente, alors comment le roulement du micro réducteur est-il configuré ?
En général, les micro-réducteurs planétaires utilisent des engrenages hélicoïdaux soumis à une certaine force axiale. Même avec des engrenages doubles hélicoïdaux et des engrenages droits, la direction axiale doit être définie. L'intensité et la direction de la force d'engrènement des engrenages peuvent être déterminées ; seuls l'envergure du roulement et le point d'action de la force sur l'arbre doivent être déterminés par dessin. Par conséquent, le choix du roulement est le suivant.
1, Les roulements courants sont les roulements à rouleaux sphériques, les roulements à rouleaux coniques à une ou deux rangées, les roulements à rouleaux cylindriques à deux rangées, les roulements à billes à quatre points de contact, les roulements à billes, etc.
2, les spécifications de roulement pour la sélection initiale sont de déterminer le diamètre de l'arbre, la taille de l'alésage du roulement, la vitesse de l'arbre d'entrée est plus élevée, doit être sélectionnée avec le même alésage dans les spécifications de capacité de charge plus grandes, l'arbre intermédiaire a deux paires de force d'engrènement d'engrenage agissant sur le roulement, en ligne avec le plus grand, doit également être sélectionné avec le même alésage dans les spécifications de capacité de charge plus grandes ;.
3, la vitesse de l'arbre de sortie est faible et seule une paire de forces d'engrènement d'engrenage agissant sur l'arbre et le roulement, vous pouvez choisir le même alésage dans la capacité de charge du roulement moyen ou plus petit, mais l'arbre de sortie et la connexion rigide de la broche de la machine et l'impact, il faut choisir le roulement avec une plus grande capacité de charge.
VIII. Quelle sera la cause d'un arbre cassé dans la boîte de vitesses d'un moteur à engrenages ?
Dans le travail quotidien, en plus de la sortie de l'ensemble moteur réducteur, la concentricité n'est pas bonne et l'arbre du réducteur qui en résulte est cassé, l'arbre de sortie du réducteur s'il est cassé, pas plus que les raisons suivantes.
Tout d'abord, un mauvais choix peut entraîner une force insuffisante du réducteur. Certains utilisateurs, lors du choix, pensent à tort que le couple de sortie nominal du réducteur sélectionné répond aux exigences de fonctionnement. Or, ce n'est pas le cas : le couple de sortie nominal du moteur multiplié par le rapport de réduction entraîne une valeur de la courroie inférieure à celle des réducteurs similaires proposés dans les échantillons.
Deuxièmement, il faut tenir compte de la capacité de surcharge du moteur d'entraînement et du couple de travail important requis. En particulier, certaines situations nécessitent un respect strict de ces consignes, notamment en cas de torsion de l'arbre de sortie, et non seulement de protection des engrenages du réducteur.
Date de publication : 25 novembre 2022