Faits à connaître les moteurs pas à pas

1. Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas?

Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Pour le dire clairement: lorsque le conducteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire pivoter un angle fixe (et un angle de pas) dans la direction définie. Vous pouvez contrôler le nombre d'impulsions pour contrôler le déplacement angulaire, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis; Dans le même temps, vous pouvez contrôler la fréquence des impulsions pour contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur, afin d'atteindre le but de la régulation de la vitesse.

2. Quels types de moteurs pas à pas y a-t-il?

Il existe trois types de moteurs à pas: aimant permanent (PM), réactif (VR) et hybride (HB). Le pas de l'aimant permanent est généralement en deux phases, avec un couple et un volume plus petits, et l'angle de pas est généralement de 7,5 degrés ou 15 degrés; Le pas réactif est généralement triphasé, avec une grande sortie de couple, et l'angle de pas est généralement de 1,5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont excellents. En Europe et aux États-Unis et dans d'autres pays développés dans les années 80, a été éliminé; Le pas hybride fait référence à un mélange de type aimant permanent et aux avantages du type de réaction. Il est divisé en deux phases et cinq phases: l'angle de pas en deux phases est généralement de 1,8 degrés et l'angle de pas en cinq phases est généralement de 0,72 degrés. Ce type de moteur pas à pas est le plus largement utilisé.

3. Quel est le couple de maintien (couple de maintien)?

Le couple de maintien (couple de maintien) fait référence au couple du stator verrouillant le rotor lorsque le moteur pas à pas est sous tension mais non en rotation. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas, et généralement le couple d'un moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien. Étant donné que le couple de sortie d'un moteur pas à pas continue de se décomposer avec une vitesse croissante et que la puissance de sortie change avec une vitesse croissante, le couple de maintien devient l'un des paramètres les plus importants pour mesurer un moteur pas à pas. Par exemple, lorsque les gens disent un moteur de trempage 2N.M, cela signifie un moteur de trempage avec un couple de maintien de 2N.M sans instructions spéciales.

4. Qu'est-ce que le couple de détente?

Le couple de détente est le couple que le stator verrouille le rotor lorsque le moteur de pas n'est pas sous tension. Étant donné que le rotor du moteur de pas réactif n'est pas un matériau aimant permanent, il n'a pas de couple de détente.

 

5. Quelle est la précision du moteur de tremplin? Est-ce cumulatif?

Généralement, la précision du moteur pas à pas est de 3 à 5% de l'angle de pas, et elle n'est pas cumulative.

6. Quelle quantité de température est autorisée à l'extérieur du moteur pas à pas?

La température à haute température du moteur de pas démagnétisera d'abord le matériau magnétique du moteur, ce qui entraînera une chute de couple ou même en décalage, de sorte que la température maximale autorisée pour l'extérieur du moteur devrait dépendre du point de démagnétisation du matériau magnétique des différents moteurs; En général, le point de démagnétisation du matériau magnétique est supérieur à 130 degrés Celsius, et certains d'entre eux sont même jusqu'à plus de 200 degrés Celsius, il est donc tout à fait normal que l'extérieur du moteur de trempage soit dans la plage de température de 80-90 degrés Celsius.

 

7. Pourquoi le couple du moteur pas à pas diminue-t-il avec l'augmentation de la vitesse rotative?

Lorsque le moteur de pas tourne, l'inductance de chaque phase de l'enroulement du moteur formera une force électromotive inversée; Plus la fréquence est élevée, plus la force d'électromotive inverse est grande. Sous son action, le courant de phase motrice diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), ce qui entraîne la diminution du couple.

 

8. Pourquoi le moteur pas à pas peut-il fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine vitesse ne peut pas commencer et accompagné d'un son sifflant?

Le moteur de pas a un paramètre technique: la fréquence de démarrage sans charge, c'est-à-dire que la fréquence d'impulsion du moteur de pas peut démarrer normalement sans charge, si la fréquence d'impulsion est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et qu'il peut perdre un pas ou un blocage. Dans le cas d'une charge, la fréquence de départ doit être plus faible. Si le moteur doit atteindre une rotation à grande vitesse, la fréquence d'impulsion doit être accélérée, c'est-à-dire que la fréquence de départ est faible, puis augmentée à la fréquence élevée souhaitée (vitesse du moteur de faible à haut) à une certaine accélération.

 

9. Comment surmonter les vibrations et le bruit du moteur de pas hybride biphasé à basse vitesse?

Les vibrations et le bruit sont des inconvénients inhérents aux moteurs pas à pas lorsqu'ils sont tournés à basse vitesse, qui peuvent généralement être surmontés par les programmes suivants:

A. Si le moteur de trempage fonctionne dans la zone de résonance, la zone de résonance peut être évitée en modifiant la transmission mécanique telle que le rapport de réduction;

B. Adoptez le conducteur avec une fonction de subdivision, qui est la méthode la plus couramment utilisée et la plus facile;

C. Remplacez par le moteur de pas par un angle de pas plus petit, tel que le moteur de pas en trois phases ou cinq phases;

D. Passez à AC Servro Motors, qui peut presque complètement surmonter les vibrations et le bruit, mais à un coût plus élevé;

E. Dans l'arbre du moteur avec un amortisseur magnétique, le marché a de tels produits, mais la structure mécanique du plus grand changement.

 

10. La subdivision du lecteur représente-t-elle la précision?

L'interpolation du moteur pas à pas est essentiellement une technologie d'amortissement électronique (veuillez vous référer à la littérature pertinente), dont le but principal est d'atténuer ou d'éliminer la vibration à basse fréquence du moteur pas à pas, et d'améliorer la précision de fonctionnement du moteur n'est qu'une fonction incidente de la technologie d'interpolation. Par exemple, pour un moteur à trempage hybride biphasé avec un angle de pas de 1,8 °, si le numéro d'interpolation du conducteur d'interpolation est réglé sur 4, alors la résolution de course du moteur est de 0,45 ° par impulsion. Que la précision du moteur puisse atteindre ou s'approcher de 0,45 ° dépend également d'autres facteurs tels que la précision du contrôle du courant d'interpolation du conducteur d'interpolation. Différents fabricants de précision de conduite subdivisés peuvent varier considérablement; Plus les points subdivisés sont grands, plus il est difficile de contrôler la précision.

 

11. Quelle est la différence entre la connexion série et la connexion parallèle du moteur et du conducteur de pas hybride en quatre phases?

Le moteur à démarrage hybride en quatre phases est généralement entraîné par un pilote en deux phases, par conséquent, la connexion peut être utilisée dans la méthode de connexion en série ou parallèle pour connecter le moteur en quatre phases en une utilisation en deux phases. La méthode de connexion de la série est généralement utilisée dans les occasions où la vitesse du moteur est relativement élevée, et le courant de sortie du conducteur requis est 0,7 fois le courant de phase du moteur, donc le chauffage du moteur est petit; La méthode de connexion parallèle est généralement utilisée dans les occasions où la vitesse du moteur est relativement élevée (également connue sous le nom de méthode de connexion à grande vitesse), et le courant de sortie du conducteur requis est 1,4 fois du courant de phase du moteur, donc le chauffage du moteur est important.

12. Comment déterminer l'alimentation électrique du conducteur de moteur pas à pas?

A. Détermination de la tension

La tension d'alimentation du conducteur du moteur pas à pas hybride est généralement une large plage (telle que la tension d'alimentation IM483 de 12 ~ 48VDC), la tension d'alimentation est généralement sélectionnée en fonction des exigences de vitesse de fonctionnement et de réponse du moteur. Si la vitesse de travail du moteur est élevée ou si l'exigence de réponse est rapide, alors la valeur de tension est également élevée, mais que fait attention à l'ondulation de la tension d'alimentation ne peut pas dépasser la tension d'entrée maximale du conducteur, sinon le conducteur peut être endommagé.

B. Détermination du courant

Le courant d'alimentation est généralement déterminé en fonction du courant de phase de sortie I du conducteur. Si l'alimentation linéaire est utilisée, le courant d'alimentation peut être de 1,1 à 1,3 fois.

 

13. Dans quelles circonstances le signal hors ligne est-il exempt du conducteur de moteur de pas hybride généralement utilisé?

Lorsque le signal hors ligne est faible, la sortie de courant du conducteur au moteur est coupée et le rotor de moteur est à l'état libre (état hors ligne). Dans certains équipements d'automatisation, si vous devez faire pivoter directement l'arbre du moteur lorsque le lecteur n'est pas sous tension, vous pouvez régler le signal libre bas pour prendre le moteur hors ligne et effectuer un fonctionnement manuel ou un réglage. Une fois le fonctionnement manuel terminé, remettez à nouveau le signal libre pour poursuivre le contrôle automatique.

 

14. Quel est le moyen simple d'ajuster la direction de rotation d'un moteur de pas en deux phases lorsqu'il est sous tension?

Alignez simplement A + et A- (ou B + et B-) du câblage du moteur et du conducteur.

 

15. Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas hybrides à deux phases et à cinq phases pour les applications?

Question Réponse:

De manière générale, les moteurs à deux phases avec de grands angles de pas ont de bonnes caractéristiques à grande vitesse, mais il existe une zone de vibration à basse vitesse. Les moteurs à cinq phases ont un petit angle de pas et fonctionnent en douceur à basse vitesse. Par conséquent, dans la précision du moteur, les exigences sont élevées, et principalement dans la section à basse vitesse (généralement inférieure à 600 tr / min) de l'occasion doit être utilisée en cinq phases; Au contraire, si la poursuite des performances à grande vitesse du moteur, la précision et la douceur de l'occasion sans trop d'exigences devraient être sélectionnées à un coût inférieur de moteurs biphasés. De plus, le couple des moteurs à cinq phases est généralement supérieur à 2 nm, pour les petites applications de couple, les moteurs à deux phases sont généralement utilisés, tandis que le problème de la douceur à basse vitesse peut être résolu en utilisant un lecteur subdivisé.