En tant qu'élément d'exécution numérique, le moteur pas à pas est largement utilisé dans le système de contrôle de mouvement. De nombreux utilisateurs et amis dans l'utilisation de moteurs pas à pas, estiment que le moteur fonctionne avec une grosse chaleur, le cœur est sceptique, ne sait pas si ce phénomène est normal. En fait, la chaleur est un phénomène commun de moteurs pas à pas, mais quel degré de chaleur est considéré comme normal et comment minimiser la chaleur du moteur pas à pas?
一、 Pour comprendre pourquoi le moteur pas à pas chauffera.
Pour toutes sortes de moteurs pas à pas, l'interne est composé de noyau de fer et de bobine enroulement. La résistance à l'enroulement, la puissance produira la perte, la taille de la perte et la résistance et le courant est proportionnel au carré, c'est ce que nous appelons souvent la perte de cuivre, si le courant n'est pas DC ou onde sinusoïdale standard, produira également une perte harmonique; Effet de courant de Foucault de l'hystérésis de la base, dans le champ magnétique alternatif produira également une perte, la taille du matériau, le courant, la fréquence, la tension liée, qui est appelée perte de fer. La perte de cuivre et la perte de fer se manifesteront sous forme de génération de chaleur, affectant ainsi l'efficacité du moteur.
Le moteur de trempage poursuit généralement la précision de positionnement et la production de couple, l'efficacité est relativement faible, le courant est généralement important et des composants harmoniques élevés, la fréquence de l'alternance de courant avec la vitesse et le changement, donc les moteurs à trempage ont généralement une situation de chaleur, et la situation est plus grave que le moteur AC général.
二、 Le contrôle de chaleur du moteur pas à pas dans une plage raisonnable.
La chaleur du moteur autorisé dans quelle mesure dépend principalement du niveau d'isolation interne du moteur. L'isolation interne n'est pas détruite jusqu'à ce qu'elle soit à une température élevée (supérieure à 130 degrés). Tant que l'internes ne dépasse pas 130 degrés, le moteur ne sera pas endommagé, puis la température de surface sera inférieure à 90 degrés. Par conséquent, une température de surface du moteur pas à pas de 70 à 80 degrés est normale. Méthode de mesure de la température simple avec un thermomètre, vous pouvez également juger à peu près: la main peut toucher plus de 1 à 2 secondes, pas plus de 60 degrés; La main ne peut être touchée que, environ 70 à 80 degrés; Quelques gouttes d'eau se sont rapidement vaporisées, elle est à plus de 90 degrés; Bien sûr, vous pouvez également utiliser le pistolet de température pour détecter.
三、 Le chauffage du moteur pas à pas avec le changement de vitesse.
Lorsque vous utilisez une technologie de conduite à courant constant, le moteur pas à pas dans la vitesse statique et à basse vitesse, le courant maintiendra un rapport relativement constant pour maintenir une sortie de couple constante.
Lorsque la vitesse est élevée à une certaine mesure, le potentiel inverse à l'intérieur du moteur augmente, le courant diminuera progressivement et le couple diminuera également. Par conséquent, la génération de chaleur due à la perte de cuivre est liée à la vitesse.
La génération de chaleur est généralement élevée à des vitesses statiques et basse et faible à des vitesses élevées. Mais la perte de fer (bien qu'une petite proportion) change n'est pas le cas, et la chaleur du moteur entière est la somme des deux, donc ce qui précède n'est qu'une situation générale.
四、 L'impact de la chaleur
La chaleur du moteur, bien que généralement n'affecte la durée de vie du moteur, la plupart des clients n'ont pas besoin de faire attention. Cependant, une chaleur grave apportera des effets négatifs.
Comme les parties internes du coefficient de dilatation thermique du moteur de différentes contraintes structurelles causées par des changements dans l'espace d'air interne et les petits changements affecteront la réponse dynamique du moteur, la grande vitesse sera facile à perdre.
Un autre exemple est que certaines occasions ne permettent pas un chauffage excessif du moteur, comme l'équipement médical et l'équipement de test de haute précision. Par conséquent, la chaleur du moteur doit être le contrôle nécessaire.
五、 Réduisez la chaleur du moteur.
Réduire la chaleur, c'est réduire la perte de cuivre et la perte de fer. Les pertes de cuivre réduites ont deux directions, réduisent la résistance et le courant, ce qui nécessite la sélection de petites résistances et de courant nominal autant que possible dans la sélection de petits moteurs, les moteurs à deux phases, peuvent être utilisés dans les moteurs en série n'ont pas besoin de moteur parallèle.
Mais cela contredit souvent les exigences du couple et de la vitesse élevée.
Pour le moteur sélectionné, il devrait utiliser pleinement la fonction de contrôle automatique de demi-courante du lecteur et la fonction hors ligne, le premier réduit automatiquement le courant lorsque le moteur est à l'état statique, le second a simplement coupé le courant.
De plus, un entraînement finement divisé en raison de la forme d'onde actuelle proche de la sinusoïdale, moins d'harmoniques, le chauffage moteur sera moindre. Pas plusieurs façons de réduire les pertes de fer, le niveau de tension est lié au moteur de l'entraînement à haute tension, bien qu'il apportera les caractéristiques à grande vitesse de l'amélioration, mais apportera également une augmentation de la chaleur.
Par conséquent, nous devons choisir le niveau de tension d'entraînement approprié, en tenant compte de la vitesse élevée, de la douceur et de la chaleur, du bruit et d'autres indicateurs.
Heure du poste: sept-13-2024