Cet article traite principalementmoteurs à courant continu, motoréducteurs, etmoteurs pas à pasLes servomoteurs désignent les micromoteurs à courant continu, que l'on rencontre le plus souvent. Cet article s'adresse aux débutants et présente les différents moteurs couramment utilisés dans la fabrication de robots.
Un moteur, communément appelé « moteur », est un dispositif électromagnétique qui convertit ou transmet l'énergie électrique selon les lois de l'induction électromagnétique. Un moteur électrique, également appelé « moteur », est représenté dans le circuit par la lettre « M » (l'ancienne norme était « D »). Sa fonction principale est de produire un couple moteur pour alimenter des appareils ou diverses machines, tandis que le générateur est représenté par la lettre « G » dans le circuit.
Moteur à courant continu miniature
Le moteur CC miniature est notre moteur plat, qui contient de nombreux moteurs, jouets électriques, rasoirs, etc. Ce moteur a une vitesse trop élevée et un couple trop faible. En général, seules deux broches, connectées aux bornes positive et négative de la batterie, tournent. Ces deux broches, ainsi que l'opposé, tournent également en sens inverse.
Moteurs à courant continu miniatures sur voitures jouets
Micro-moteur à engrenages
Le moteur à engrenages miniature est un moteur à courant continu miniature avec une boîte de vitesses, qui réduit la vitesse et augmente le couple, ce qui rend le moteur miniature plus largement utilisé.
Motoréducteur à micro-engrenages
Micro moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un dispositif de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. En l'absence de surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par les variations de charge. Lorsque le moteur reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe dans la direction définie, appelé « angle de pas ». Sa rotation s'effectue pas à pas selon un angle fixe. Le nombre d'impulsions peut être contrôlé pour contrôler le déplacement angulaire et obtenir un positionnement précis. Parallèlement, la fréquence d'impulsion peut être contrôlée pour contrôler la vitesse et l'accélération du moteur, afin de réguler la vitesse.
Micro moteur pas à pas
Servomoteur
Le servomoteur s'appuie principalement sur des impulsions pour le positionnement. En gros, vous pouvez le comprendre de cette façon : le servomoteur reçoit 1 impulsion, il fera tourner 1 impulsion correspondant à l'angle, afin d'obtenir un déplacement, car le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, donc le servomoteur enverra le nombre d'impulsions correspondant pour chaque angle de rotation, de sorte que l'impulsion reçue par le servomoteur forme un écho, ou une boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en retour en même temps, afin qu'il puisse contrôler la rotation du moteur très précisément et ainsi obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0,001 mm.
Les servomoteurs à courant continu se divisent en moteurs à balais et moteurs sans balais. Les moteurs à balais sont économiques, de structure simple, offrent un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesses et sont faciles à contrôler. Ils nécessitent un entretien, certes complexe (changement des balais de charbon), mais génèrent des interférences électromagnétiques et sont soumis à des exigences environnementales. Ils peuvent donc être utilisés dans les applications industrielles et civiles générales à coût élevé.
Date de publication : 25 novembre 2022