1,Quelles sont les caractéristiques bipolaires et unipolaires d'un moteur ?
Moteurs bipolaires :
Nos moteurs bipolaires n'ont généralement que deux phases, A et B, et chaque phase possède deux fils de sortie, chacun étant un enroulement séparé. Il n'y a aucune connexion entre les deux phases. Les moteurs bipolaires ont quatre fils de sortie.
Moteurs unipolaires :
Nos moteurs unipolaires comportent généralement quatre phases. Sur la base de deux phases pour les moteurs bipolaires, deux lignes communes sont ajoutées.
Si les fils communs sont connectés ensemble, les fils sortants sont 5 fils.
Si les fils communs ne sont pas connectés ensemble, les fils sortants sont 6 fils.
Un moteur unipolaire possède 5 ou 6 lignes sortantes.
2,Quelle est la fréquence de fonctionnement maximale/fréquence de retrait maximale？
Fréquence de fonctionnement maximale/Fréquence de retrait maximale
La fréquence de fonctionnement maximale, également connue sous le nom de fréquence de pivotement maximale / fréquence de retrait maximale, est la fréquence maximale à laquelle le moteur peut continuer à tourner sous une certaine forme d'entraînement, tension et courant nominal, sans ajouter de charge.
En raison de l'inertie du rotor, un moteur rotatif nécessite moins de couple pour tourner par rapport à un moteur stationnaire, de sorte que la fréquence de fonctionnement maximale sera supérieure à la fréquence de démarrage automatique maximale.
3,Quels sont le couple de traction et le couple de traction d'un moteur pas à pas ?
Couple de traction
Le couple de décrochage est le couple maximal qui peut être délivré sans perte de pas. Il atteint son
maximale à la fréquence ou à la vitesse la plus basse, et diminue à mesure que la fréquence augmente. Si la charge sur le
Si le moteur pas à pas augmente au-delà du couple de traction pendant la rotation, le moteur perdra son cadence
et un fonctionnement précis ne sera pas possible.
Couple de traction
Le couple de traction est le couple maximal auquel un moteur peut commencer à tourner à une fréquence donnée à partir de
État stationnaire. Le moteur pas à pas ne peut pas démarrer sa rotation si le couple de charge dépasse le couple d'enclenchement.
Le couple d'entraînement est inférieur au couple de retrait, en raison de l'inertie du rotor du moteur.
4,Quel est le couple d'auto-positionnement d'un moteur pas à pas ?
Le couple de détente est le couple présent à l'état non excité en raison de l'interaction du couple permanent.
aimants et dents du stator. Une perturbation notable ou un cliquetis peut être ressenti en faisant tourner le moteur
Généralement, un moteur pas à pas perd la synchronisation lorsque le couple de traction est dépassé en raison de
surcharge. Les moteurs sont souvent sélectionnés et évalués en utilisant des valeurs de couple de décrochage supérieures à la
exigences pour l'application afin d'éviter les pertes de comptage ou les calages du moteur.
5,Quels sont les modes de pilotage des moteurs pas à pas ?
La conduite ondulatoire/monophasée fonctionne avec une seule phase
Les moteurs sont mis sous tension simultanément, comme illustré à droite. Lorsque le moteur alimente le pôle A (pôle sud), représenté en vert, il attire le pôle nord du rotor. Ensuite, lorsque le moteur alimente B et éteint A, le rotor tourne de 90°, et ce, jusqu'à ce que le moteur alimente chaque pôle un par un.
Le pilotage 2-2 phases doit son nom au fait que deux phases sont activées simultanément. Si le variateur alimente les pôles A et B comme pôles sud (indiqués en vert), le pôle nord du rotor attire les deux pôles de manière égale et s'aligne au milieu. À mesure que la séquence d'alimentation se poursuit ainsi, le rotor finit par s'aligner continuellement entre deux pôles. Le pilotage 2-2 phases n'offre pas une résolution plus fine que le pilotage monophasé, mais il produit un couple plus élevé. C'est la méthode de pilotage que nous utilisons le plus souvent lors de nos tests, également appelée « pilotage à pas complet ».
Le pilotage monophasé-biphasé tire son nom du fait que le pilote commute entre une excitation monophasée et biphasée. Le pilote alimente le pôle A, puis les pôles A et B, puis le pôle B, puis les pôles A et B, et ainsi de suite. (Illustré en vert à droite) Le pilotage monophasé-biphasé offre une meilleure résolution de mouvement. Lorsque les deux phases sont alimentées, le couple moteur est plus élevé. Rappel : l'ondulation de couple est un problème, car elle peut provoquer des résonances et des vibrations. Comparé au pilotage pas à pas complet/biphasé, l'angle de pas du pilotage monophasé-biphasé n'est divisé que par deux, et il faut deux fois plus de pas pour effectuer un tour. C'est pourquoi le pilotage monophasé-biphasé est également appelé « pilotage demi-pas ». Le pilotage monophasé-biphasé peut également être considéré comme le pilotage par subdivision le plus basique.
6，Comment choisir un moteur pas à pas adapté ?
Pour la meilleure sélection, ceux
des règles théoriques de base doivent être respectées :
La première tâche consiste à sélectionner le moteur pas à pas adapté à l’application.
1. Sélectionnez le moteur en fonction du point de couple/vitesse le plus élevé requis par l'application (sélection basée sur le pire des cas)
2. Utilisez une marge de conception d'au moins 30 % par rapport à la courbe de couple par rapport à la vitesse publiée (courbe d'extraction).
3. Assurez-vous que l’application ne sera pas bloquée par des événements externes.
Date de publication : 09/09/2025