① L'analyse diffère selon le type de profil de mouvement. Fonctionnement marche-arrêt : dans ce mode de fonctionnement, le moteur est relié à la charge et fonctionne à vitesse constante. Le moteur doit accélérer la charge (surmonter l'inertie et le frottement) dès la première étape jusqu'à la fréquence commandée.
Mode de défaillance :moteur pas à pasne démarre pas
| Raisons | Solutions |
| La charge est trop élevée. | Moteur inadapté, choisissez un moteur plus puissant |
| Fréquence trop élevée | Réduire la fréquence |
| Si le moteur oscille de gauche à droite, une phase peut être défectueuse ou non connectée. | Remplacer ou réparer le moteur |
| Le courant de phase n'est pas approprié | Augmenter le courant de phase, au moins pendant la première phase. quelques étapes. |
② Mode d'accélération : Dans ce cas, lemoteur pas à pasest autorisé à accélérer jusqu'à la fréquence maximale avec un taux d'accélération prédéfini dans le conducteur.
Mode de défaillance : Le moteur pas à pas ne démarre pas
Pour des raisons etsolutionsvoir ① section « Fonctionnement marche-arrêt ».
Mode de défaillance : Le moteur pas à pas ne termine pas la rampe d'accélération.
| Raisons | Solutions |
| Moteur piégé dans la fréquence de résonance | ● Augmenter l'accélération pour franchir la résonancefréquence rapidement●Sélectionnez une fréquence de début et de fin supérieure au point de résonance●Utilisez le demi-pas ou le micro-pas●Ajouter un amortisseur mécanique qui peut prendre la forme d'undisque inertiel sur l'arbre arrière |
| Réglage incorrect de la tension ou du courant d'alimentation (trop faible) | ● Augmenter la tension ou le courant (il est permis de régler une valeur plus élevée)(pour une courte période)● Tester le moteur à faible impédance●Utiliser un variateur à courant constant (si un variateur à tension constante est utilisé) |
| Vitesse maximale trop élevée | ●Réduire la vitesse de pointe● Réduire la rampe d'accélération |
| Mauvaise qualité de la rampe d'accélération depuis leélectronique (cela se produit avec les rampes numériques) | ● Essayez avec un autre conducteur |
Mode de défaillance : Le moteur pas à pas termine son accélération mais cale une fois la vitesse constante atteinte.
| Raisons | Solutions |
| Le moteur pas à pas fonctionne à sa limite. capacité et calages dus à une accélération trop élevée. La position d'équilibre est dépassée. provoquant des vibrations et une instabilité du rotor. | ● Sélectionnez un taux d'accélération plus faible ou utilisez deux taux différents.Les niveaux d'accélération sont élevés au démarrage et diminuent à mesure que la vitesse atteint sa vitesse maximale.● Augmenter le couple● Ajouter un amortisseur mécanique sur l'arbre arrière. Notez queCela augmentera l'inertie du rotor et ne résoudra peut-être pas le problème.si la vitesse maximale atteint la limite du moteur. ● Piloter le moteur en utilisant le micro-pas |
③ Augmentation de la charge utile au fil du temps
Dans certains cas, le moteur fonctionne normalement pendant une longue période, puis perd du pas au bout d'un certain temps. Il est alors probable que la charge supportée par le moteur ait changé. Cela peut être dû à l'usure des roulements ou à un événement extérieur.
Solutions :
● Vérifier la présence d'un événement externe : le mécanisme actionné par le moteur a-t-il changé ?
● Vérifiez l’usure des roulements : utilisez des roulements à billes au lieu de paliers lisses frittés pour prolonger la durée de vie du moteur.
● Vérifiez si la température ambiante a varié. Son influence sur la viscosité du lubrifiant des paliers est significative pour les micromoteurs. Utilisez des lubrifiants adaptés à la plage de fonctionnement. (Par exemple : le lubrifiant peut devenir visqueux à des températures extrêmes ou après une utilisation prolongée, ce qui augmentera la charge utile.)
Date de publication : 16 novembre 2022