1. Selon le type de profil de mouvement, l'analyse est différente. Fonctionnement Start-Stop : Dans ce mode de fonctionnement, le moteur est connecté à la charge et fonctionne à vitesse constante. Le moteur doit accélérer la charge (surmonter l'inertie et le frottement) dans la première étape jusqu'à la fréquence commandée.
Mode de défaillance :Moteur pas à pasne démarre pas
| Raisons | Solutions |
| La charge est trop élevée | Mauvais moteur, choisissez un moteur plus gros |
| Fréquence trop élevée | Réduire la fréquence |
| Si le moteur oscille de gauche à droite, une phase peut être cassée ou non connectée | Remplacer ou réparer le moteur |
| Le courant de phase n'est pas approprié | Augmenter le courant de phase, au moins pendant la première quelques pas. |
②Mode d'accélération : Dans ce cas, leMoteur pas à pasest autorisé à accélérer jusqu'à la fréquence maximale avec un taux d'accélération prédéfini dans le pilote.
Mode de défaillance : le moteur pas à pas ne démarre pas
Pour des raisons etsolutionsvoir ① section « Fonctionnement Start-Stop ».
Mode de défaillance : le moteur pas à pas ne termine pas la rampe d'accélération.
| Raisons | Solutions |
| Moteur piégé dans la fréquence de résonance | ● Augmenter l'accélération pour passer par la résonancefréquence rapidement●Sélectionnez la fréquence de démarrage-arrêt au-dessus du point de résonance●Utilisez le demi-pas ou le micro-pas●Ajouter un amortisseur mécanique qui peut prendre la forme d'undisque inertiel sur l'arbre arrière |
| Mauvais réglage de la tension d'alimentation ou du courant (trop faible) | ● Augmenter la tension ou le courant (il est permis de définir une valeur plus élevée)(pour une courte période)●Testez le moteur à faible impédance●Utiliser un variateur à courant constant (si un variateur à tension constante est utilisé) |
| Vitesse de pointe trop élevée | ●Réduire la vitesse de pointe●Réduire la rampe d'accélération |
| Mauvaise qualité de la rampe d'accélération duélectronique (cela se produit avec les rampes numériques) | ●Essayez avec un autre pilote |
Mode de défaillance : le moteur pas à pas termine l'accélération mais cale lorsque la vitesse constante est atteinte.
| Raisons | Solutions |
| Le moteur pas à pas fonctionne à la limite de sa capacité et calages dus à une accélération trop élevée. La position d'équilibre est dépassée, provoquant des vibrations et une instabilité du rotor. | ● Sélectionnez un taux d'accélération plus petit ou utilisez deux taux d'accélération différentsniveaux d'accélération, élevés au démarrage, plus faibles vers la vitesse de pointe●Augmenter le couple● Ajouter un amortisseur mécanique sur l'arbre arrière. Notez quecela augmentera l'inertie du rotor et ne résoudra peut-être pas le problèmesi la vitesse maximale est à la limite du moteur. ● Piloter le moteur à l'aide de micro-pas |
③Augmentation de la charge utile au fil du temps
Dans certains cas, le moteur fonctionne normalement pendant une longue période, mais perd des pas après un certain temps. Dans ce cas, il est probable que la charge supportée par le moteur ait changé. Cela peut provenir de l'usure des roulements du moteur ou d'un événement externe.
Solutions:
● Vérifier la présence d’un événement extérieur : Le mécanisme entraîné par le moteur a-t-il changé ?
● Vérifiez l'usure des roulements : utilisez des roulements à billes plutôt que des roulements à manchon frittés pour prolonger la durée de vie du moteur.
● Vérifiez si la température ambiante a changé. Son influence sur la viscosité du lubrifiant des roulements est importante pour les micromoteurs. Utilisez des lubrifiants adaptés à la plage de fonctionnement. (Exemple : le lubrifiant peut devenir visqueux à des températures extrêmes ou après une utilisation prolongée, ce qui augmente la charge utile.)
Date de publication : 16 novembre 2022