Il existe deux types de moteurs pas à pas : bipolaires et unipolaires, chacun ayant ses propres avantages et inconvénients. Vous devez donc comprendre leurs caractéristiques et les choisir en fonction de vos besoins.applicationbesoins.
Connexion bipolaire
La méthode de connexion bipolaire, illustrée sur la figure, utilise un système d'entraînement où le courant circule dans les deux sens dans un seul enroulement (entraînement bipolaire). Le moteur ainsi conçu présente une structure plus simple et moins de bornes, mais le circuit d'entraînement est plus complexe car la polarité d'une borne doit être contrôlée. Cependant, ce type de moteur permet une bonne utilisation des enroulements et un contrôle précis, ce qui permet d'obtenir un couple de sortie élevé. De plus, il est possible de réduire la force contre-électromotrice générée dans la bobine, ce qui permet d'utiliser des entraînements à faible tension de tenue.
Connexion unipolaire
Comme le montre la figure, la connexion unipolaire possède une prise centrale et utilise une méthode d'entraînement où le courant circule toujours dans un sens fixe dans un enroulement (entraînement unipolaire). Bien que la structure d'un moteur pas à pas soit plus complexe, son circuit d'entraînement est plus simple, car seul le contrôle marche/arrêt du courant est requis. Cependant, l'utilisation de son enroulement est médiocre, et seulement environ la moitié du couple de sortie peut être obtenue par rapport à une connexion bipolaire. De plus, comme le courant marche/arrêt génère une force contre-électromotrice élevée dans la bobine, un pilote de moteur à haute tension de tenue est nécessaire.
Points clés
Connexion bipolaire demoteurs pas à pas
Une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule dans les deux sens dans un enroulement (entraînement bipolaire) est utilisée.
Structure simple, mais circuit d'entraînement complexe pourmoteurs pas à pas.
L'utilisation de l'enroulement est bonne et un contrôle précis est possible, de sorte que les moteurs pas à pas peuvent obtenir un couple de sortie élevé.
La force contre-électromotrice générée dans la bobine peut être réduite, de sorte que des pilotes de moteur avec une faible résistance à la tension peuvent être utilisés.
Connexion unipolaire des moteurs pas à pas
Méthode d'entraînement qui possède une prise centrale et utilise un enroulement dans lequel le courant circule toujours dans une direction fixe (entraînement unipolaire).
Structure complexe, mais circuit d'entraînement simple pour moteurs pas à pas.
Mauvaise utilisation de l'enroulement, seulement environ la moitié du couple de sortie d'un moteur pas à pas peut être obtenu par rapport à une connexion bipolaire.
Un pilote de moteur avec une tension de tenue élevée est nécessaire car une force contre-électromotrice élevée est générée dans la bobine.
Date de publication : 9 novembre 2022