Il existe deux types de moteurs pas à pas : bipolaires et unipolaires, chacun présentant ses propres avantages et inconvénients. Il est donc important de comprendre leurs caractéristiques et de choisir celui qui convient le mieux à votre application.applicationbesoins.
Connexion bipolaire
La méthode de connexion bipolaire, illustrée sur la figure, utilise un système d'entraînement où le courant circule dans les deux sens dans un même enroulement (entraînement bipolaire). Le moteur ainsi conçu présente une structure plus simple et un nombre de bornes réduit, mais le circuit d'entraînement est plus complexe car la polarité de l'une des bornes doit être contrôlée. Cependant, ce type de moteur offre une bonne utilisation de l'enroulement et permet un contrôle précis, ce qui permet d'obtenir un couple de sortie élevé. De plus, il est possible de réduire la force contre-électromotrice générée dans la bobine, ce qui permet d'utiliser des entraînements de moteur avec une tension de tenue plus faible.
Connexion unipolaire
Comme illustré, le montage unipolaire possède une prise centrale et utilise un mode de commande où le courant circule toujours dans un sens fixe dans un seul enroulement (commande unipolaire). Bien que la structure d'un moteur pas à pas soit plus complexe, son circuit de commande est plus simple car il ne nécessite que la régulation du courant (marche/arrêt). Cependant, le rendement de son enroulement est faible et le couple de sortie obtenu est environ deux fois inférieur à celui d'un montage bipolaire. De plus, la régulation du courant générant une force contre-électromotrice importante dans la bobine, un circuit de commande moteur à haute tension de tenue est nécessaire.
Points clés
Connexion bipolaire demoteurs pas à pas
On utilise une méthode d'entraînement dans laquelle le courant circule dans les deux sens dans un enroulement (entraînement bipolaire).
Structure simple, mais circuit de commande complexe pourmoteurs pas à pas.
L'utilisation du bobinage est bonne et un contrôle précis est possible, ce qui permet aux moteurs pas à pas d'obtenir un couple de sortie élevé.
La force contre-électromotrice générée dans la bobine peut être réduite, ce qui permet d'utiliser des variateurs de vitesse supportant une basse tension.
Connexion unipolaire des moteurs pas à pas
Une méthode d'entraînement qui possède une prise centrale et utilise un enroulement dans lequel le courant circule toujours dans une direction fixe (entraînement unipolaire).
Structure complexe, mais circuit de commande simple pour les moteurs pas à pas.
Utilisation médiocre de l'enroulement : on ne peut obtenir qu'environ la moitié du couple de sortie d'un moteur pas à pas par rapport à une connexion bipolaire.
Un circuit de commande de moteur à haute tension de tenue est nécessaire car une force contre-électromotrice élevée est générée dans la bobine.
Date de publication : 9 novembre 2022