Moteurs pas à pas dans les robots industriels

一、 Les robots industriels sont devenus une partie importante de la ligne de production industrielle moderne.

Avec l'arrivée de l'ère de l'industrie 4.0, les robots industriels sont devenus une partie importante de la ligne de production industrielle moderne. En tant que dispositif d'entraînement principal des robots industriels, le développement de la technologie motrice affecte directement les performances et l'efficacité des robots industriels. Les moteurs pas à pas, en tant que type de moteur qui peuvent contrôler précisément la position et la vitesse, jouent un rôle crucial dans les robots industriels. Dans cet article, nous partirons à partir de la définition et des caractéristiques des moteurs pas à pas, discuterons en détail de son application dans les robots industriels et l'analyser avec des cas pertinents, afin de fournir une référence pour le développement de la technologie des robots industriels.

二、 La définition et les caractéristiques du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est une sorte de moteur qui convertit le signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou déplacement de ligne. Il est basé sur le principe de l'électro-aimant le plus élémentaire, et en contrôlant la fréquence et le nombre de signaux d'impulsion, il réalise le contrôle précis de l'angle et de la vitesse de rotation du moteur. Le moteur pas à pas a les caractéristiques suivantes:

Contrôle précis:Le moteur de pas peut réaliser un contrôle de position précis par un contrôle précis d'impulsions, et la précision de positionnement peut atteindre 0,001 °.

Mode de contrôle simple:Le contrôle du moteur de pas est relativement simple, il suffit de contrôler la fréquence et la direction du signal d'impulsion pour réaliser le contrôle du mouvement, pas besoin de procéder à un ajustement de rétroaction complexe.

Fiabilité élevée et stabilité:Les moteurs pas à pas ont une forte fiabilité et une stabilité et peuvent fonctionner pendant une longue période sans dommages ni défaillances faciles. Par rapport aux autres types de moteurs, les moteurs pas à pas n'ont pas de pinceaux et de commutateurs et d'autres pièces d'usure, de sorte que la durée de vie est plus longue, les coûts d'entretien et de réparation sont plus bas.

Caractéristiques à basse vitesse et à torque élevé:Les moteurs pas à pas ont une capacité de sortie de couple élevée à basse vitesse, ce qui leur permet d'être utilisés dans des scénarios qui nécessitent une sortie de couple élevée.

Faible consommation d'énergie:Les moteurs pas à pas ne consomment généralement de l'énergie que lorsqu'ils sont nécessaires pour le mouvement et ne consomment presque aucune énergie lorsqu'ils ne tiennent pas la position, ils ont donc une faible consommation d'énergie.

三、 L'application de moteurs pas à pas dans les robots industriels

Positionnement précis et contrôle du mouvement

Les robots industriels doivent contrôler avec précision la position et l'attitude de leur effecteur final pour effectuer une variété de tâches complexes. Les moteurs pas à pas peuvent réaliser un positionnement de haute précision et un contrôle de mouvement de l'effecteur final des robots industriels par un contrôle précis des impulsions. Par exemple, lors de l'assemblage, les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement des bras et des doigts du robot pour s'assurer que les pièces sont placées avec précision dans leurs emplacements désignés. Ce contrôle précis améliore l'efficacité du robot industriel et la qualité du produit.

Contrôle de l'articulation du robot

Les articulations des robots industriels sont souvent motivés par plusieurs moteurs pour atteindre des trajectoires de mouvement complexes. Les moteurs pas à pas sont une option pour les moteurs d'entraînement conjoints, et leurs méthodes de haute précision et de contrôle simples facilitent la réalisation du contrôle conjoint. En contrôlant l'angle de rotation et la vitesse des moteurs pas à pas, les mouvements articulaires des robots industriels peuvent être contrôlés avec précision pour réaliser une variété de mouvements et de postures complexes.

Contrôle des effets finaux

L'effecteur final est l'outil direct pour que les robots industriels accomplissent des tâches, telles que la pince, le pistolet de soudage, etc. En raison de la forte fiabilité et de la stabilité des moteurs pas à pas, il peut assurer la stabilité et la fiabilité de l'effecteur final dans les travaux de longue date.

Contrôle de la plate-forme de mouvement

Dans le système de robot industriel, la plate-forme de mouvement est utilisée pour transporter le corps du robot et l'effecteur final pour réaliser le mouvement global et le positionnement. Les moteurs à pas peuvent être utilisés pour conduire le mouvement de la plate-forme de mouvement pour réaliser le positionnement global de haute précision et le mouvement du robot. En contrôlant la trajectoire et la vitesse des moteurs pas à pas, la stabilité et la précision du robot peuvent être assurées.

Cas de candidature pratiques

Prenant l'exemple du robot de soudage d'un constructeur automobile, le robot adopte des moteurs pas à pas sous forme de moteurs à entraînement conjoint. En contrôlant avec précision l'angle de rotation et la vitesse du moteur pas à pas, le robot est capable de déplacer avec précision le pistolet de soudage vers la position spécifiée et d'effectuer des opérations de soudage précises. Par rapport aux servomoteurs conventionnels, les moteurs pas à pas offrent non seulement une précision de positionnement et une stabilité plus élevés, mais aussi un coût plus faible et un contrôle plus simple. Cela fait que ce robot de soudage obtient des résultats remarquables dans l'amélioration de la productivité et la réduction des coûts de production.

四、 Conclusion

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les robots industriels pour leur contrôle précis, les méthodes de contrôle simples, la haute fiabilité et la stabilité. En contrôlant avec précision l'angle de rotation et la vitesse du moteur pas à pas, il peut réaliser un contrôle de haute précision de l'effecteur final, des articulations et de la plate-forme de mouvement des robots industriels, et améliorer l'efficacité de travail et la qualité du produit des robots industriels. Avec l'arrivée de l'ère de l'industrie 4.0 et le développement continu de la fabrication intelligente, l'application de moteurs pas à pas dans les robots industriels aura un avenir plus large.