moteurs pas à pasIl fonctionne selon le principe de l'électromagnétisme, qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. C'est un moteur à commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. Il est largement utilisé dansindustrie, aérospatial, robotiqueIl est important de comprendre les moteurs pas à pas, notamment dans les domaines de la mesure de précision et autres, tels que les instruments photoélectriques de latitude et de longitude pour le suivi des satellites, les instruments militaires, les communications et les radars, etc.
En l'absence de surcharge, la vitesse du moteur et la position de la suspension dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par les variations de charge.
Lorsque le pilote du moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il actionne le moteur pas à pas pour effectuer une rotation d'un point de vue fixe dans la direction définie, appelée « angle de pas », et sa rotation s'effectue pas à pas avec un point de vue fixe.
Le nombre d'impulsions peut être manipulé pour contrôler l'amplitude du déplacement angulaire et ainsi atteindre un positionnement précis ; parallèlement, la fréquence des impulsions peut être manipulée pour contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur et ainsi atteindre une régulation de vitesse.
Normalement, le rotor d'un moteur est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l'enroulement du stator, celui-ci génère un champ magnétique vectoriel. Ce champ magnétique entraîne la rotation du rotor selon un axe de visée, de sorte que la direction de ses champs magnétiques coïncide avec celle du champ du stator. Lorsque le champ vectoriel du stator pivote d'un axe de visée, le rotor suit ce mouvement. À chaque impulsion électrique, le moteur avance d'un axe de visée. Le déplacement angulaire est proportionnel au nombre d'impulsions et la vitesse est proportionnelle à leur fréquence. En modifiant l'ordre d'alimentation des enroulements, on peut faire tourner le moteur. Ainsi, il est possible de contrôler le nombre d'impulsions, la fréquence et l'ordre d'alimentation des enroulements de chaque phase pour contrôler la rotation du moteur pas à pas.
Date de publication : 15 mai 2023