Moteurs pas à pasCe moteur fonctionne selon le principe de l'électromagnétisme pour convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Il s'agit d'un moteur à commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. Il est largement utilisé dansindustrie, aérospatial, robotique, mesure fine et autres domaines, tels que les instruments photoélectriques de latitude et de longitude pour l'observation des satellites, les instruments militaires, les communications et les radars, etc. Il est important de comprendre les moteurs pas à pas.
En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position de la suspension ne dépendent que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par les variations de charge.
Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire rouler un point de vue fixe dans la direction définie, appelée « angle de pas », et sa rotation s'exécute pas à pas avec un point de vue fixe.
Le nombre d'impulsions peut être manipulé pour contrôler la quantité de déplacement angulaire, puis atteindre l'intention de positionnement précis ; en même temps, la fréquence des impulsions peut être manipulée pour contrôler la vitesse et l'accélération du roulement du moteur, puis atteindre l'intention de régulation de la vitesse.
Normalement, le rotor d'un moteur est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l'enroulement du stator, celui-ci génère un champ magnétique vectoriel. Ce champ magnétique entraîne le rotor en rotation d'un point de vue, de sorte que la direction des deux champs magnétiques du rotor soit identique à celle du champ du stator. Lorsque le champ vectoriel du stator tourne d'un point de vue, le rotor suit également ce champ d'un point de vue. À chaque impulsion électrique d'entrée, le moteur avance d'une ligne de visée. Le déplacement angulaire de la sortie est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse à la fréquence de ces impulsions. En modifiant l'ordre d'excitation des enroulements, le moteur tourne. Il est donc possible de contrôler le nombre d'impulsions, la fréquence et l'ordre d'excitation des enroulements du moteur dans chaque phase pour contrôler le roulis du moteur pas à pas.
Date de publication : 15 mai 2023