1, comment contrôler le sens de rotation dumoteur pas à pas?
Vous pouvez modifier le niveau du signal de direction du système de contrôle. Vous pouvez ajuster le câblage du moteur pour changer le sens de rotation, comme suit : pour les moteurs biphasés, une seule phase du moteur peut être connectée au variateur de moteur pas à pas, par exemple A+ et A-. Pour les moteurs triphasés, il est préférable de ne pas connecter une seule phase du moteur, mais de les connecter séquentiellement, par exemple A+ et B+, ou A- et B-.
2, lemoteur pas à pasle bruit est particulièrement important, aucune force, et la vibration du moteur, comment faire ?
Cette situation est rencontrée car le moteur pas à pas fonctionne dans la zone d'oscillation, la solution.
A, modifiez la fréquence du signal d'entrée CP pour éviter la zone d'oscillation.
B, l'utilisation d'un entraînement par subdivision, de sorte que l'angle de pas est réduit, fonctionnant en douceur.
3, lorsque lemoteur pas à pasest sous tension, l'arbre du moteur ne tourne pas comment faire ?
Il y a plusieurs raisons pour lesquelles le moteur ne tourne pas.
A, surcharge bloquant la rotation
B, si le moteur a été endommagé
C, si le moteur est à l'état hors ligne
D, si le signal d'impulsion CP à zéro
4, le pilote du moteur pas à pas est sous tension, le moteur tremble, ne peut pas fonctionner, comment faire ?
Face à cette situation, vérifiez d'abord l'enroulement du moteur et la connexion du pilote et aucune mauvaise connexion, comme aucune mauvaise connexion, puis vérifiez que la fréquence du signal d'impulsion d'entrée est trop élevée, si la conception de la fréquence de levage n'est pas raisonnable.
5, comment faire un bon travail de courbe de levage du moteur pas à pas ?
La vitesse du moteur pas à pas varie en fonction du signal d'impulsion d'entrée. En théorie, il suffit d'envoyer un signal d'impulsion au pilote. À chaque impulsion (CP) envoyée au pilote, le moteur pas à pas effectue une rotation d'un angle de pas (subdivision pour un angle de pas de subdivision). Cependant, en raison des performances du moteur pas à pas, si le signal CP change trop rapidement, le moteur pas à pas ne pourra pas suivre les variations des signaux électriques, ce qui entraînera des blocages et des pertes de pas. Ainsi, pour que le moteur pas à pas fonctionne à grande vitesse, un processus d'accélération doit être mis en place, et à l'arrêt, un processus de décélération doit être mis en place. L'accélération et la décélération suivent généralement la même loi ; l'accélération suivante, par exemple, est composée de la fréquence de saut et de la courbe de vitesse (et inversement). La fréquence de démarrage ne doit pas être trop élevée, sous peine de blocage et de perte de pas. Les courbes de vitesse sont généralement exponentielles ou ajustées. Bien entendu, des droites ou des sinusoïdes peuvent également être utilisées. L'utilisateur doit choisir la fréquence de réponse et la courbe de vitesse appropriées en fonction de sa charge. Trouver la courbe idéale est complexe et nécessite généralement plusieurs essais. En programmation logicielle, la courbe exponentielle est plus complexe ; les constantes de temps sont généralement calculées à l'avance et stockées dans la mémoire de l'ordinateur, ce qui permet de sélectionner directement le processus de travail.
6, moteur pas à pas chaud, quelle est la plage de température normale ?
Une température trop élevée du moteur pas à pas démagnétisera le matériau magnétique, entraînant une baisse de couple, voire une perte de pas. Par conséquent, la température extérieure maximale admissible du moteur doit dépendre du point de démagnétisation des différents matériaux magnétiques. En général, le point de démagnétisation des matériaux magnétiques est supérieur à 130 °C, voire plus pour certains. Il est donc tout à fait normal qu'un moteur pas à pas se comporte à une température de 80 à 90 °C.
7, moteur pas à pas biphasé et moteur pas à pas quadriphasé, quelle est la différence ?
Les moteurs pas à pas biphasés ne possèdent que deux enroulements statoriques et quatre fils de sortie : 1,8° pour le pas complet et 0,9° pour le demi-pas. Le variateur permet de contrôler le flux et le sens du courant dans les enroulements biphasés. Les moteurs pas à pas quadriphasés, quant à eux, possèdent quatre enroulements statoriques et huit fils, avec un pas complet de 0,9° et un demi-pas de 0,45°. Cependant, le variateur doit contrôler les quatre enroulements, ce qui rend le circuit relativement complexe. Ainsi, les moteurs biphasés à entraînement biphasé (moteurs quadriphasés à huit fils) sont équipés de connexions parallèles, série et unipolaires. En parallèle, la résistance et l'inductance des enroulements diminuent exponentiellement, ce qui permet au moteur d'obtenir de bonnes performances d'accélération, une vitesse élevée et un couple élevé. Cependant, le moteur doit fournir un courant deux fois supérieur à son courant nominal et s'échauffer, augmentant ainsi la puissance de sortie du variateur. En utilisation série, la résistance et l'inductance des enroulements augmentent de façon exponentielle. Le moteur est stable à basse vitesse, le bruit et la production de chaleur sont faibles. Les exigences d'entraînement sont faibles, mais la perte de couple à haute vitesse est importante. Ainsi, les utilisateurs peuvent choisir le câblage du moteur pas à pas quadriphasé à huit fils en fonction de leurs besoins.
8, le moteur est à quatre phases six lignes et le pilote de moteur pas à pas tant que la solution à quatre lignes, comment l'utiliser ?
Pour un moteur à quatre phases à six fils, la prise du milieu des deux fils suspendus n'est pas connectée, les quatre autres fils et le pilote sont connectés.
9, quelle est la différence entre les moteurs pas à pas réactifs et les moteurs pas à pas hybrides ?
Différents en termes de structure et de matériau, les moteurs hybrides ont un matériau de type aimant permanent à l'intérieur, de sorte que les moteurs pas à pas hybrides fonctionnent relativement bien, avec une force flottante de sortie élevée et un faible bruit.
Date de publication : 16 novembre 2022