1. Comment contrôler le sens de rotation de lamoteur pas à pas?
Vous pouvez modifier le signal de direction du système de commande. Pour inverser le sens de rotation du moteur, vous pouvez ajuster son câblage comme suit : pour les moteurs biphasés, il suffit d'inverser une seule phase du circuit d'alimentation du moteur, par exemple A+ et A-. Pour les moteurs triphasés, il ne s'agit pas d'inverser une seule phase, mais d'inverser séquentiellement deux phases à la fois, par exemple A+ et B+, ou A- et B-.
2, lemoteur pas à pasLe bruit est particulièrement important, il n'y a pas de force et le moteur vibre, que faire ?
Cette situation se produit car le moteur pas à pas fonctionne dans la zone d'oscillation, la solution.
A, modifiez la fréquence du signal d'entrée CP pour éviter la zone d'oscillation.
B, l'utilisation d'un entraînement par subdivision, de sorte que l'angle de pas est réduit, assurant un fonctionnement en douceur.
3, lorsque lemoteur pas à pasL'appareil est allumé, mais l'arbre du moteur ne tourne pas. Que faire ?
Il existe plusieurs raisons pour lesquelles le moteur ne tourne pas.
A, surcharge bloquant la rotation
B, si le moteur a été endommagé
C, si le moteur est hors ligne
D, si le signal d'impulsion CP est à zéro
4. Lorsque le pilote de moteur pas à pas est allumé, le moteur tremble et ne fonctionne pas. Que faire ?
Si vous rencontrez cette situation, vérifiez d'abord l'enroulement du moteur et la connexion du pilote, et assurez-vous qu'il n'y a pas de connexion incorrecte. Ensuite, vérifiez si la fréquence du signal d'impulsion d'entrée est trop élevée et si la conception de la fréquence de levage est appropriée.
5. Comment réaliser une bonne courbe de levage pour un moteur pas à pas ?
La vitesse d'un moteur pas à pas varie en fonction du signal d'impulsion d'entrée. Théoriquement, il suffit d'envoyer un signal d'impulsion au pilote. À chaque impulsion (CP), le moteur effectue une rotation d'un angle de pas (subdivision par angle de pas). Cependant, en raison des performances du moteur pas à pas, le signal CP varie trop rapidement. Le moteur ne peut alors pas suivre ces variations, ce qui provoque des blocages et des pertes de pas. C'est pourquoi, pour atteindre une vitesse élevée, le moteur doit effectuer une accélération, et pour s'arrêter, une décélération. L'accélération et la décélération suivent généralement le même principe. L'accélération se compose d'une variation de fréquence et d'une courbe de vitesse (et inversement). La fréquence de démarrage ne doit pas être trop élevée, sous peine de provoquer également des blocages et des pertes de pas. Les courbes de réponse (montée et descente) sont généralement exponentielles ou exponentielles ajustées. On peut également utiliser des lignes droites ou des sinusoïdes. L'utilisateur doit choisir la fréquence de réponse et la courbe de vitesse appropriées en fonction de sa charge. Trouver la courbe idéale n'est pas chose aisée et nécessite généralement plusieurs essais. La programmation logicielle avec une courbe exponentielle est plus complexe ; on calcule généralement à l'avance les constantes de temps, qui sont ensuite stockées en mémoire et sélectionnées directement lors du traitement.
6. Moteur pas à pas chaud, quelle est la plage de température normale ?
Une température trop élevée du moteur pas à pas démagnétise le matériau magnétique, ce qui entraîne une chute de couple et même une perte de pas. Par conséquent, la température maximale admissible de l'extérieur du moteur dépend du point de démagnétisation du matériau magnétique. Généralement, ce point se situe au-dessus de 130 °C, et parfois même plus haut. Ainsi, une température de 80 à 90 °C est parfaitement normale pour un moteur pas à pas.
7. Moteur pas à pas biphasé et moteur pas à pas quadriphasé : quelle est la différence ?
Les moteurs pas à pas biphasés possèdent seulement deux enroulements sur le stator, alimentés par quatre fils. Le pas est de 1,8° et le demi-pas de 0,9°. Le variateur se contente de contrôler le courant et son sens dans ces deux enroulements. En revanche, les moteurs pas à pas quadriphasés possèdent quatre enroulements sur le stator, alimentés par huit fils. Le pas est de 0,9° et le demi-pas de 0,45°. Le variateur doit alors contrôler les quatre enroulements, ce qui complexifie le circuit. Ainsi, un moteur biphasé avec variateur biphasé et un moteur quadriphasé à huit fils peuvent être connectés de trois manières : en parallèle, en série ou en monopôle. En connexion parallèle (deux enroulements du moteur quadriphasé connectés deux à deux), la résistance et l'inductance des enroulements diminuent exponentiellement. Le moteur offre une bonne accélération, une vitesse élevée et un couple important. Cependant, il nécessite un courant d'entrée deux fois supérieur à sa valeur nominale, génère plus de chaleur et exige une puissance de sortie du variateur plus élevée. En montage série, la résistance et l'inductance des enroulements augmentent de façon exponentielle. Le moteur est stable à basse vitesse, le bruit et la production de chaleur sont faibles, et les exigences en matière de commande sont peu élevées. Cependant, les pertes de couple à haute vitesse sont importantes. Par conséquent, les utilisateurs peuvent choisir le câblage d'un moteur pas à pas à quatre phases et huit fils en fonction de leurs besoins.
8. Le moteur est à quatre phases et six lignes, et le pilote de moteur pas à pas est une solution à quatre lignes, comment l'utiliser ?
Pour un moteur à quatre phases et six fils, la prise centrale des deux fils suspendus n'est pas connectée, les quatre autres fils et le pilote sont connectés.
9. Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas réactifs et les moteurs pas à pas hybrides ?
De structure et de matériau différents, les moteurs hybrides contiennent un matériau de type aimant permanent, ce qui permet aux moteurs pas à pas hybrides de fonctionner de manière relativement fluide, avec une force de flottaison de sortie élevée et un faible niveau sonore.
Date de publication : 16 novembre 2022