Lors de la conception d'équipements utilisant des moteurs, il est bien sûr nécessaire de sélectionner le moteur le plus adapté au travail requis.Ce document comparera les caractéristiques, les performances et les caractéristiques du moteur à balais, du moteur pas à pas et du moteur sans balais, dans l'espoir d'être une référence pour tout le monde lors du choix des moteurs.Cependant, comme il existe de nombreuses spécifications dans la même catégorie de moteurs, veuillez les utiliser à titre de référence uniquement.Enfin, il est nécessaire de confirmer les informations détaillées à travers les spécifications techniques de chaque moteur.
Caractéristiques du petit moteur : le tableau suivant résume les caractéristiques du moteur pas à pas, du moteur à balais et du moteur sans balais.
Moteur pas à pas | Moteur brossé | Moteur sans balais | |
Méthode de rotation | Le circuit de commande est utilisé pour déterminer l'ordre de chaque phase (y compris deux phases, trois phases et cinq phases) de l'enroulement d'induit.
| Le courant d'induit est commuté via le mécanisme redresseur à contact glissant du balai et du commutateur. | Le brushless est réalisé en remplaçant le balai et le collecteur par un capteur de position de pôle magnétique et un interrupteur à semi-conducteur.
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circuit d'entraînement | besoin | indésirable | besoin |
couple | Le couple est relativement important.(surtout couple à bas régime)
| Le couple de démarrage est important et le couple est proportionnel au courant d'induit.(Le couple est relativement important à moyen et haut régime) | |
Vitesse de rotation | Le couple est relativement important.(surtout couple à bas régime)
| Elle est proportionnelle à la tension appliquée à l'induit.La vitesse diminue avec l'augmentation du couple de charge | |
Rotation à grande vitesse | Elle est proportionnelle à la fréquence d'impulsion d'entrée.Zone hors de l'étape dans la plage de basse vitesse, il est difficile de tourner à grande vitesse (il doit ralentir) | Du fait de la limitation du mécanisme redresseur du balai et du collecteur, la vitesse maximale peut atteindre plusieurs milliers de tr/min | Jusqu'à des milliers à des dizaines de milliers de tr/min
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Rotation de la vie | Elle est déterminée par la durée de vie.Des dizaines de milliers d'heures
| Limité par l'usure des balais et du collecteur.Des centaines à des milliers d'heures
| Elle est déterminée par la durée de vie.Des dizaines de milliers à des centaines de milliers d'heures
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Méthodes de rotation avant et arrière | Il est nécessaire de changer la séquence des phases d'excitation du circuit de commande
| Inverser la polarité de la tension de la broche
| Il est nécessaire de changer la séquence des phases d'excitation du circuit de commande
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contrôlabilité | Le contrôle en boucle ouverte de la vitesse de rotation et de la position (quantité de rotation) déterminée par l'impulsion de commande peut être effectué (mais il y a un problème de décalage) | La rotation à vitesse constante nécessite un contrôle de la vitesse (contrôle de rétroaction à l'aide de capteurs de vitesse).Puisque le couple est proportionnel au courant, le contrôle du couple est facile | |
Comme il est facile d'obtenir | Facile : il existe de nombreuses variétés | Facile : de nombreux fabricants et variétés, de nombreuses options
| Difficultés : principalement des moteurs spéciaux pour des applications spécifiques |
Prix | Si le circuit conducteur est inclus, le prix est cher.Moins cher qu'un moteur brushless
| Relativement bon marché, le moteur sans noyau est un peu cher en raison de la mise à niveau de son aimant. | Si le circuit conducteur est inclus, le prix est cher.
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Comparaison des performances des micromoteurs : le graphique radar répertorie la comparaison des performances de divers petits moteurs.

Caractéristiques de couple de vitesse du micro moteur pas à pas : référence de la plage de travail (entraînement à courant constant)
● Fonctionnement continu (nominal) : conserver environ 30 % du couple dans la zone d'auto-démarrage et la zone de décalage.
● Fonctionnement de courte durée (classement de courte durée) : maintenez le couple dans la plage d'environ 50 % à 60 % dans la zone de démarrage automatique et la zone hors de l'étape.
● Élévation de température : répondre aux exigences de qualité d'isolation du moteur dans la plage de charge et l'environnement de service ci-dessus

Résumé des points clés :
1) Lors de la sélection de moteurs tels qu'un moteur à balais, un moteur pas à pas et un moteur sans balais, les caractéristiques, les performances et les résultats de comparaison des caractéristiques des petits moteurs peuvent être utilisés comme référence pour la sélection du moteur.
2) Lors de la sélection de moteurs tels que moteur à balais, moteur pas à pas et moteur sans balais, les moteurs de la même catégorie incluent plusieurs spécifications, de sorte que les résultats de comparaison des caractéristiques, des performances et des caractéristiques des petits moteurs sont uniquement à titre de référence.
3) Lors de la sélection de moteurs tels qu'un moteur à balais, un moteur pas à pas et un moteur sans balais, les informations détaillées doivent être confirmées par les spécifications techniques de chaque moteur.
Heure de publication : 04 janvier 2023