Lors de la conception d'équipements utilisant des moteurs, il est bien entendu nécessaire de sélectionner le moteur le plus adapté au travail requis. Cet article comparera les caractéristiques, les performances et les performances des moteurs à balais.moteur pas à pasCe guide, qui présente des moteurs sans balais, se veut une référence utile pour le choix d'un moteur. Toutefois, compte tenu du grand nombre de spécifications au sein d'une même catégorie, veuillez l'utiliser à titre indicatif uniquement. Il est indispensable de consulter les spécifications techniques détaillées de chaque moteur pour obtenir des informations précises.
Caractéristiques des petits moteurs : Le tableau suivant récapitule les caractéristiques des moteurs pas à pas, des moteurs à balais et des moteurs sans balais.
| moteur pas à pas | moteur à balais | moteur sans balais | |
| Méthode de rotation | Le circuit de commande est utilisé pour déterminer l'ordre de chaque phase (y compris deux phases, trois phases et cinq phases) de l'enroulement d'induit. | Le courant d'induit est commuté par le mécanisme de redressement à contact glissant du balai et du collecteur. | Le système sans balais est obtenu en remplaçant les balais et le collecteur par un capteur de position de pôle magnétique et un interrupteur à semi-conducteurs. |
| circuit de commande | besoin | indésirable | besoin |
| couple | Le couple est relativement important (surtout à bas régime). | Le couple de démarrage est important et proportionnel au courant d'induit. (Le couple est relativement élevé à vitesse moyenne et élevée.) | |
| vitesse de rotation | Le couple est relativement important (surtout à bas régime). | Elle est proportionnelle à la tension appliquée à l'induit. La vitesse diminue avec l'augmentation du couple de charge. | |
| Rotation à grande vitesse | Elle est proportionnelle à la fréquence des impulsions d'entrée. Zone de déphasage à basse vitesse ; la rotation est difficile à haute vitesse (nécessité de ralentir). | En raison des limitations du mécanisme de redressement des balais et du collecteur, la vitesse maximale peut atteindre plusieurs milliers de tours par minute. | Jusqu'à des milliers, voire des dizaines de milliers de tours par minute. |
| vie en rotation | Elle est déterminée par la durée de vie du roulement. Des dizaines de milliers d'heures | Durée de vie limitée par l'usure des balais et du collecteur. De quelques centaines à plusieurs milliers d'heures. | Elle est déterminée par la durée de vie du porteur. Des dizaines de milliers à des centaines de milliers d'heures |
| Méthodes de rotation avant et arrière | Il est nécessaire de modifier la séquence des phases d'excitation du circuit de commande. | Inverser la polarité de la tension de la broche | Il est nécessaire de modifier la séquence des phases d'excitation du circuit de commande. |
| contrôlabilité | La commande en boucle ouverte de la vitesse de rotation et de la position (amplitude de rotation) déterminée par une impulsion de commande peut être réalisée (mais il existe un problème de désynchronisation). | La rotation à vitesse constante nécessite une régulation de vitesse (régulation par rétroaction à l'aide de capteurs de vitesse). Le couple étant proportionnel au courant, sa régulation est aisée. | |
| Comme il est facile d'obtenir | Facile : il existe de nombreuses variétés | Facile : de nombreux fabricants et variétés, de nombreuses options | Difficultés : principalement des moteurs spéciaux pour des applications spécifiques |
| Prix | Si le circuit de commande est inclus, le prix est élevé. Moins cher qu'un moteur sans balais | Relativement bon marché, le moteur sans noyau est un peu plus cher en raison de la mise à niveau de son aimant. | Si le circuit de commande est inclus, le prix est élevé. |
Comparaison des performances demicromoteursLe graphique radar présente une comparaison des performances de différents petits moteurs.
Caractéristiques couple-vitesse d'un micromoteur pas à pas : plage de fonctionnement de référence (entraînement à courant constant)
● Fonctionnement continu (nominal) : maintenir environ 30 % du couple dans la zone d'auto-démarrage et hors de la zone de pas.
● Fonctionnement de courte durée (valeur nominale de courte durée) : maintenir le couple dans une plage d'environ 50 % à 60 % dans la zone d'autodémarrage et dans la zone hors pas.
● Élévation de température : respecter les exigences de classe d’isolation du moteur dans la plage de charge et l’environnement de service décrits ci-dessus.
Résumé des points clés :
1) Lors de la sélection de moteurs tels que les moteurs à balais, les moteurs pas à pas et les moteurs sans balais, les caractéristiques, les performances et les résultats de comparaison des caractéristiques des petits moteurs peuvent être utilisés comme référence pour la sélection du moteur.
2) Lors de la sélection de moteurs tels que les moteurs à balais, les moteurs pas à pas et les moteurs sans balais, les moteurs de la même catégorie comprennent plusieurs spécifications, donc les résultats de comparaison des caractéristiques, des performances et des caractéristiques des petits moteurs ne sont qu'à titre indicatif.
3) Lors de la sélection de moteurs tels que les moteurs à balais, les moteurs pas à pas et les moteurs sans balais, les informations détaillées doivent être confirmées par les spécifications techniques de chaque moteur.
Date de publication : 30 janvier 2023

