Enroulement partiel entre la prise centrale du fil ou entre deux fils (sans prise centrale).
Angle de rotation du moteur à vide, tandis que deux phases voisines sont excitées
Le taux demoteurs pas à pasmouvement de pas continu.
Le couple maximal que l'arbre peut supporter sans rotation continue, tandis que les fils conducteurs sont déconnectés.
Le couple statique maximal que l'arbre d'unmoteur pas à pasexcité avec un courant nominal peut supporter sans rotation continue.
Les fréquences d'impulsions maximales auxquelles le moteur pas à pas excité avec une certaine charge peut démarrer sans désynchronisation.
Les fréquences d'impulsions maximales que le moteur pas à pas excité entraînant une certaine charge peut atteindre et ne pas se désynchroniser.
Le couple maximal que le moteur pas à pas excité peut démarrer à une certaine fréquence d'impulsions et ne pas se désynchroniser.
Le couple maximal qu'un moteur pas à pas entraîné dans des conditions prescriptives et à une certaine fréquence d'impulsions peut supporter sans se désynchroniser.
La plage de fréquence d'impulsion dans laquelle le moteur pas à pas avec charge prescriptive peut démarrer, s'arrêter ou reculer, sans se désynchroniser.
La tension de crête mesurée sur une phase, lorsque l'arbre du moteur tourne à une vitesse constante de 1 000 tr/min.
Différence entre les angles intégrés théoriques et réels (positions).
Différence entre l'angle théorique et réel d'un pas.
Différence entre les positions d'arrêt pour CW et CCW.
Le circuit de commande à courant constant à hacheur est un mode de commande offrant de meilleures performances et une utilisation plus fréquente à l'heure actuelle. Son principe est que le courant nominal de l'enroulement de phase conducteur est maintenu, que lemoteur pas à pasLe circuit est bloqué ou fonctionne à basse ou haute fréquence. La figure ci-dessous présente le schéma d'un circuit de commande à courant constant à hacheur. Seule une phase est représentée, tandis que l'autre phase est identique. L'activation/désactivation de l'enroulement de phase est commandée conjointement par les tubes de commutation VT1 et VT2. L'émetteur de VT2 est connecté à une résistance d'échantillonnage R, dont la chute de pression est proportionnelle au courant I de l'enroulement de phase.
Lorsque l'impulsion de commande UI atteint une tension élevée, les tubes de commutation VT1 et VT2 sont activés et l'alimentation continue alimente l'enroulement. Sous l'influence de l'inductance de l'enroulement, la tension aux bornes de la résistance d'échantillonnage R augmente progressivement. Lorsque la valeur de la tension Ua est dépassée, le comparateur passe à un niveau bas, entraînant ainsi la grille à un niveau bas. VT1 est alors coupé, ainsi que l'alimentation continue. Lorsque la tension aux bornes de la résistance d'échantillonnage R est inférieure à la tension Ua, le comparateur passe à un niveau haut et la grille passe également à un niveau haut, VT1 est réactivé et l'alimentation continue alimente à nouveau l'enroulement. Le courant dans l'enroulement de phase se stabilise alors à une valeur déterminée par la tension Ua.
Lors de l'utilisation d'un variateur à tension constante, la tension d'alimentation correspond à la tension nominale du moteur et reste constante. Les variateurs à tension constante sont plus simples et moins coûteux que les variateurs à courant constant, qui régulent la tension d'alimentation pour assurer un courant constant et fixe au moteur. Dans ce cas, la résistance du circuit limite le courant maximal et l'inductance du moteur limite la vitesse de montée du courant. À basse vitesse, la résistance limite la production de courant (et de couple). Le moteur offre un bon contrôle du couple et du positionnement et fonctionne sans à-coups. Cependant, à mesure que la vitesse du moteur augmente, l'inductance et le temps de montée du courant empêchent le courant d'atteindre sa valeur cible. De plus, la force contre-électromotrice (FEM) augmente également, ce qui signifie qu'une tension d'alimentation plus importante est utilisée uniquement pour compenser la FEM. Par conséquent, le principal inconvénient du variateur à tension constante est la chute rapide du couple produite à une vitesse relativement faible du moteur pas à pas.
Le circuit de commande d'un moteur pas à pas bipolaire est illustré à la figure 2. Il utilise huit transistors pour piloter deux phases. Ce circuit peut piloter simultanément des moteurs pas à pas à quatre ou six fils. Bien que le moteur à quatre fils ne puisse utiliser que le circuit de commande bipolaire, il permet de réduire considérablement le coût des applications de production en série. Le nombre de transistors d'un circuit de commande de moteur pas à pas bipolaire est deux fois supérieur à celui d'un circuit de commande unipolaire. Les quatre transistors inférieurs sont généralement pilotés directement par un microcontrôleur, tandis que le transistor supérieur nécessite un circuit de commande supérieur plus coûteux. Le transistor du circuit de commande bipolaire doit uniquement supporter la tension du moteur ; il ne nécessite donc pas de circuit de blocage comme le circuit de commande unipolaire.
Les circuits d'entraînement les plus couramment utilisés pour les moteurs pas à pas sont unipolaires et bipolaires. Le circuit d'entraînement unipolaire utilise quatre transistors pour piloter les deux phases du moteur pas à pas. Le stator du moteur comprend deux jeux de bobines avec des prises intermédiaires (la prise intermédiaire de la bobine CA est O et la bobine BD est M). Le moteur possède six lignes connectées à l'extérieur. Le côté CA ne peut pas être alimenté (extrémité BD), sinon le flux magnétique généré par les deux bobines sur le pôle magnétique s'annule, seule la consommation de cuivre de la bobine est générée. Comme il n'y a en réalité que deux phases (les enroulements CA sont monophasés, l'enroulement BD est monophasé), il faudrait parler d'un moteur pas à pas biphasé à six fils (il y a maintenant cinq lignes connectées aux deux lignes publiques).
Monophasé, l'enroulement de mise sous tension n'a qu'une seule phase, commutant séquentiellement le courant de phase générant l'angle de pas de rotation (différentes machines électriques, 18 degrés 15 7,5 5, moteur mixte 1,8 degrés et 0,9 degrés, les 1,8 degrés suivants sont référencés à cette méthode d'excitation, et la réponse de l'angle de rotation lorsque chaque impulsion arrive est vibrée. Si la fréquence est trop élevée, il est facile de générer une anomalie.
Excitation biphasée : courant de circulation simultané biphasé, utilise également une méthode de commutation des courants de phase à tour de rôle, l'angle de pas d'intensité de la deuxième phase est de 1,8 degrés, le courant total des deux sections est 2 fois et la fréquence de démarrage la plus élevée augmente, peut être obtenu Vitesse élevée, supplémentaire, performances excessives.
Excitation 1-2 : Cette méthode consiste à alterner une excitation en phase, une excitation biphasée et un courant de démarrage. Chaque deux commutations est constante. L'angle de pas est donc de 0,9 degré, le courant d'excitation est important et la surperformance est bonne. La fréquence de démarrage maximale est également élevée. On parle alors d'excitation à mi-course.
Date de publication : 06/07/2023