Le bras robotique est un dispositif de contrôle automatique qui peut imiter les fonctions du bras humain et effectuer diverses tâches.
Le bras mécanique a été largement utilisé dans l'automatisation industrielle, principalement pour les travaux qui ne peuvent pas être effectués manuellement ou pour économiser les coûts de main-d'œuvre.
Depuis l'invention du premier robot industriel, l'application du bras robotique peut être trouvée dans l'agriculture commerciale, le sauvetage médical, les services de divertissement, la préservation militaire et même l'exploration spatiale.
La rotation du bras mécanique nécessite une rotation précise et, en général, un moteur réducteur est utilisé. Certains bras robotisés utilisent des codeurs (systèmes en boucle fermée). Le coût d'un servomoteur est relativement élevé, et l'utilisation d'un moteur pas à pas est une option plus économique.
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Date de publication : 19 décembre 2022