Un bras robotisé est un dispositif de commande automatique capable d'imiter les fonctions d'un bras humain et d'accomplir diverses tâches.
Le bras mécanique est largement utilisé dans l'automatisation industrielle, principalement pour les tâches qui ne peuvent être effectuées manuellement ou pour réduire les coûts de main-d'œuvre.
Depuis l'invention du premier robot industriel, on trouve des applications du bras robotisé dans l'agriculture commerciale, les secours médicaux, les services de divertissement, la préservation du patrimoine militaire et même l'exploration spatiale.
La rotation du bras mécanique exige une grande précision et, généralement, on utilise un motoréducteur. Certains bras robotisés utilisent des codeurs (systèmes en boucle fermée). Le coût d'un servomoteur étant relativement élevé, l'utilisation d'un moteur pas à pas constitue une alternative plus économique.
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Date de publication : 19 décembre 2022