Moteur pas à pasIl s'agit d'un moteur à commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. Il constitue le principal élément d'actionnement des systèmes modernes de commande numérique par programme, largement utilisés. Le nombre d'impulsions peut être contrôlé pour contrôler le déplacement angulaire et obtenir un positionnement précis ; la fréquence d'impulsion peut également être contrôlée pour contrôler la vitesse et l'accélération du moteur afin de réguler la vitesse. En général, une méthode courante pour obtenir un positionnement linéaire précis consiste à connecter le moteur pas à pas et l'étau coulissant par un accouplement avec mécanisme de guidage, qui convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire grâce à l'engagement de filetages et d'écrous.
Le moteur pas à pas linéaire utilise une technologie de pointe unique intégrant le sous-ensemble à vis et le moteur pas à pas en une seule unité. Ainsi, l'installation d'accouplements est superflue, ce qui permet non seulement un gain de place, mais aussi une amélioration significative de l'efficacité de l'assemblage. Les moteurs pas à pas linéaires se divisent en quatre types selon leur structure : à entraînement externe, à arbre fixe, à arbre fixe et à coulisseau.
Cet article présente le principe structurel du Non-captifmoteurs pas à pas linéaireset explique enfin ses avantages d'application.
Le principe du moteur pas à pas linéaire non captif
Le non-captifmoteur pas à pas linéaireIl intègre l'écrou et le rotor du moteur en une seule unité, l'arbre de la vis passant au centre du rotor. En fonctionnement, la tige du filament est fixe et anti-rotation. Lorsque le moteur est sous tension et que le rotor tourne, le moteur effectue un mouvement linéaire le long de la tige du filament. Inversement, si le moteur est fixe et que la tige du filament est anti-rotation simultanément, la tige du filament effectue un mouvement linéaire.
Avantages d'application des moteurs pas à pas linéaires non captifs
Contrairement aux scénarios d'application dans lesquels des moteurs pas à pas linéaires à entraînement externe sont utilisés avec des guides linéaires, les moteurs pas à pas linéaires non captifs ont leurs propres avantages uniques, qui se reflètent dans les 3 domaines suivants.
Permet une plus grande erreur d'installation du système.
En général, l'utilisation d'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe présente un risque élevé de blocage du système si le filament et le guide ne sont pas montés en parallèle. Cependant, avec les moteurs pas à pas linéaires non captifs, ce problème peut être considérablement amélioré grâce à leurs caractéristiques structurelles, qui autorisent une plus grande marge d'erreur.
Indépendant de la vitesse critique de la tige du filament.
Lorsqu'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe est sélectionné pour un mouvement linéaire à grande vitesse, il est généralement limité par la vitesse critique de la tige de filament. Cependant, avec un moteur pas à pas linéaire non captif, la tige de filament est fixe et rendue anti-rotationnelle, ce qui permet au moteur d'entraîner le coulisseau du guide linéaire. La vis étant fixe, elle n'est pas limitée par sa vitesse critique lors de l'atteinte de vitesses élevées.
Installation peu encombrante.
Grâce à son écrou intégré à sa structure, le moteur pas à pas linéaire non captif n'occupe pas d'espace supplémentaire au-delà de la longueur de la vis. Plusieurs moteurs peuvent être installés sur la même vis, sans se croiser, mais leurs mouvements sont indépendants. Il constitue donc le choix idéal pour les applications où les contraintes d'espace sont strictes.
Date de publication : 16 novembre 2022