moteur pas à pasUn moteur pas à pas est un moteur à commande en boucle ouverte qui convertit des signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. Il constitue l'élément d'actionnement principal des systèmes de commande numérique modernes et est largement utilisé. Le nombre d'impulsions permet de contrôler le déplacement angulaire et d'obtenir un positionnement précis ; la fréquence des impulsions permet quant à elle de contrôler la vitesse et l'accélération de rotation du moteur. Généralement, pour obtenir un positionnement linéaire précis, on utilise un accouplement avec un mécanisme de guidage qui convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire grâce à l'engagement des filets et des écrous.
Le moteur pas à pas linéaire utilise une technologie avancée unique pour intégrer le réducteur à vis et le moteur pas à pas en une seule unité. Ainsi, l'installation de raccords n'est plus nécessaire, ce qui permet un gain de place et une optimisation du montage. On distingue quatre types de moteurs pas à pas linéaires selon leur structure : à entraînement externe, non captif, à arbre fixe et à glissière.
Cet article présente le principe structurel de la non-captivitémoteurs pas à pas linéaireset enfin, il explique ses avantages d'application.
Principe du moteur pas à pas linéaire non captif
Le non-captifmoteur pas à pas linéaireL'écrou et le rotor du moteur sont intégrés en une seule unité, la tige filetée traversant le centre du rotor. En fonctionnement, la tige du filament est fixée et bloquée en rotation. Lorsque le moteur est alimenté et que le rotor tourne, le moteur effectue un mouvement linéaire le long de la tige du filament. Inversement, si le moteur est fixe et que la tige du filament est bloquée en rotation, alors la tige effectue un mouvement linéaire.
Avantages d'application des moteurs pas à pas linéaires non captifs
Contrairement aux scénarios d'application où des moteurs pas à pas linéaires à entraînement externe sont utilisés avec des guides linéaires, les moteurs pas à pas linéaires non captifs présentent leurs propres avantages uniques, qui se reflètent dans les 3 domaines suivants.
Permet une plus grande tolérance aux erreurs d'installation du système.
En général, l'utilisation d'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe présente un risque élevé de blocage du système si le filament et le guide ne sont pas parallèles. Cependant, grâce aux caractéristiques structurelles des moteurs pas à pas linéaires non captifs, ce problème critique est considérablement atténué, car ces moteurs tolèrent une plus grande marge d'erreur.
Indépendant de la vitesse critique de la tige de filament.
Lorsqu'un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe est choisi pour un mouvement linéaire à grande vitesse, sa vitesse est généralement limitée par la vitesse critique de la tige porte-filament. En revanche, avec un moteur pas à pas linéaire non captif, la tige porte-filament est fixe et rendue anti-rotationnelle, permettant ainsi au moteur d'entraîner le curseur du guide linéaire. La vis étant immobile, sa vitesse critique n'est plus un facteur limitant, même à haute vitesse.
Installation peu encombrante.
Grâce à son écrou intégré, le moteur pas à pas linéaire non captif n'occupe pas d'espace supplémentaire au-delà de la longueur de la vis. Plusieurs moteurs peuvent être installés sur la même vis ; ils ne peuvent pas se traverser, mais leurs mouvements sont indépendants. Il constitue donc le choix idéal pour les applications où l'espace est limité.
Date de publication : 16 novembre 2022