Plusieurs problèmes liés aux micromoteurs pas à pas

1，Quelles sont les caractéristiques bipolaires et unipolaires d'un moteur ?

Moteurs bipolaires :

Nos moteurs bipolaires ne comportent généralement que deux phases, la phase A et la phase B, chacune ayant deux fils de sortie, qui constituent des enroulements distincts. Il n'y a pas de connexion entre les deux phases. Certains moteurs bipolaires possèdent quatre fils de sortie.

Moteurs unipolaires :

Nos moteurs unipolaires possèdent généralement quatre phases. À partir des deux phases des moteurs bipolaires, deux lignes communes sont ajoutées.

Si des fils communs sont connectés ensemble, les fils de sortie sont au nombre de 5.

Si les fils communs ne sont pas connectés ensemble, les fils de sortie sont au nombre de 6.

Un moteur unipolaire possède 5 ou 6 lignes de sortie.

2，Quelle est la fréquence de fonctionnement maximale/la fréquence de retrait maximale ??

Fréquence de fonctionnement maximale / Fréquence de retrait maximale

La fréquence de fonctionnement maximale, également appelée fréquence de rotation maximale / fréquence de sortie maximale, est la fréquence maximale à laquelle le moteur peut continuer à tourner sous une certaine forme d'entraînement, tension et courant nominal, sans ajouter de charge.

Du fait de l'inertie du rotor, un moteur en rotation nécessite moins de couple pour tourner qu'un moteur stationnaire ; sa fréquence de fonctionnement maximale sera donc supérieure à sa fréquence d'auto-démarrage maximale.

3，Quels sont le couple de traction et le couple de force d'un moteur pas à pas ?

Couple d'arrachement

Le couple de traction est le couple maximal pouvant être délivré sans perte de vitesse. Il atteint sa valeur maximale.

Elle atteint son maximum à la fréquence ou vitesse la plus basse et diminue lorsque la fréquence augmente. Si la charge sur le

Si, lors de la rotation, le couple de décrochage d'un moteur pas à pas dépasse sa valeur critique, le moteur se décale.

et un fonctionnement précis ne sera pas possible.

Couple de traction

Le couple de démarrage est le couple maximal auquel un moteur peut commencer à tourner à une fréquence donnée.

État stationnaire. Le moteur pas à pas ne peut pas démarrer en rotation si le couple de charge dépasse le couple d'enclenchement.

Le couple d'enclenchement est inférieur au couple de déclenchement, en raison de l'inertie du rotor du moteur.

4，Quel est le couple d'auto-positionnement d'un moteur pas à pas ?

Le couple de détente est le couple présent à l'état non alimenté en raison de l'interaction du permanent

aimants et dents du stator. Une perturbation ou un crantage perceptible peut être ressenti en faisant tourner le moteur.

En général, un moteur pas à pas perd sa synchronisation lorsque le couple de traction est dépassé en raison de

surcharge. Les moteurs sont souvent sélectionnés et évalués à l'aide de valeurs de couple d'arrachement supérieures à la limite de surcharge.

exigences relatives à l'application afin d'éviter les pertes de comptage ou les calages moteur.

5，Quels sont les modes de fonctionnement des moteurs pas à pas ?

La commande monophasée à onde fonctionne avec une seule phase.

Chaque pôle est activé successivement, comme illustré à droite. Lorsque le variateur alimente le pôle A (pôle sud), représenté en vert, il attire le pôle nord du rotor. Ensuite, lorsque le variateur alimente le pôle B et coupe le pôle A, le rotor effectue une rotation de 90°. Ce processus se répète à chaque pôle activé l'un après l'autre.

Le pilotage biphasé (2-2) tire son nom du fait que deux phases sont activées simultanément. Si le variateur alimente les pôles A et B en tant que pôles sud (représentés en vert), le pôle nord du rotor est attiré de manière égale par les deux et s'aligne entre eux. Au fur et à mesure que la séquence d'activation se répète, le rotor finit par s'aligner entre deux pôles. Le pilotage biphasé n'offre pas une résolution plus fine que le pilotage monophasé, mais il produit un couple plus élevé. C'est la méthode de pilotage que nous utilisons le plus souvent lors de nos tests, également appelée « pilotage par paliers ».

La commande monophasée-biphasée tire son nom du fait que le variateur alterne entre l'excitation monophasée et biphasée. Le variateur alimente successivement le pôle A, puis les pôles A et B, puis le pôle B, et ainsi de suite (voir la partie verte à droite). La commande monophasée-biphasée offre une résolution de mouvement plus fine. Lorsque deux phases sont alimentées, le moteur développe un couple plus important. Attention : les ondulations de couple sont à prendre en compte, car elles peuvent engendrer des résonances et des vibrations. Comparée à la commande par pas entier (ou commande biphasée-biphasée), la commande monophasée-bi ...

6，Comment choisir un moteur pas à pas adapté ?

Pour un choix optimal, ceux-ci

Les règles théoriques fondamentales doivent être respectées :

La première étape consiste à sélectionner le moteur pas à pas adapté à l'application.

1. Sélectionnez le moteur en fonction du point de couple/vitesse le plus élevé requis par l'application (sélection basée sur le cas le plus défavorable).

2. Utilisez une marge de conception d'au moins 30 % par rapport à la courbe de couple en fonction de la vitesse publiée (courbe de retrait).

3. S'assurer que l'application ne sera pas bloquée par des événements externes.