1. Raisons des moteurs pas à pas avec réducteurs
Le moteur pas à pas modifie la fréquence du courant de phase du stator, par exemple en modifiant l'impulsion d'entrée du circuit d'entraînement, pour un mouvement à basse vitesse. Lorsqu'un moteur pas à pas à basse vitesse attend des instructions de pas, le rotor est à l'arrêt. Lors de ce fonctionnement, les fluctuations de vitesse sont importantes. Le passage à haute vitesse, par exemple, peut résoudre ce problème, mais le couple sera insuffisant. En effet, les fluctuations de couple à basse vitesse et à haute vitesse sont insuffisantes, d'où la nécessité d'utiliser un réducteur.
2. Moteur pas à pas souvent avec quel réducteur
Le réducteur est un type de pièces indépendantes composées d'une transmission à engrenages, d'une transmission à vis sans fin et d'une transmission à vis sans fin enfermées dans une coque rigide, qui est souvent utilisée comme dispositif de transmission de décélération entre le moteur principal et la machine de travail, et joue le rôle d'adaptation de la vitesse de rotation et de transmission du couple entre le moteur principal et la machine de travail ou l'actionneur ;
Il existe de nombreux types de réducteurs, qui peuvent être divisés en réducteurs à engrenages, réducteurs à vis sans fin et réducteurs planétaires selon le type de transmission, et réducteurs à un ou plusieurs étages selon le nombre d'étages de transmission ;
Selon la forme de l'engrenage, il peut être divisé en réducteur à engrenages cylindriques, réducteur à engrenages coniques et réducteur à engrenages coniques-cylindriques ;
Selon la forme de l'agencement de transmission, il peut être divisé en réducteur de type d'expansion, réducteur de type shunt et réducteur de type coaxial.
Ensemble de moteur pas à pas, réducteur planétaire, réducteur à vis sans fin, réducteur à engrenages parallèles, réducteur à vis.
Qu'en est-il de la précision du réducteur planétaire à moteur pas à pas ?
La précision du réducteur est également appelée jeu de retour. La sortie est fixe, tandis que l'entrée tourne dans les sens horaire et antihoraire. Ainsi, lorsque la sortie produit un couple nominal de +-2 %, l'entrée du réducteur présente un faible décalage angulaire. Ce décalage angulaire est le jeu de retour. L'unité est la minute d'arc, soit un soixantième de degré. La valeur habituelle du jeu de retour se réfère au côté sortie du réducteur.
Le réducteur planétaire à moteur pas à pas se caractérise par une rigidité élevée, une grande précision (un étage peut être réalisé en 1 minute), un rendement de transmission élevé (un étage de 97 à 98 %), un rapport couple/volume élevé et une absence d'entretien. Numéro public « Littérature de génie mécanique », la station-service des ingénieurs !
La précision de transmission du moteur pas à pas ne peut pas être ajustée, l'angle de fonctionnement du moteur pas à pas est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions, et le nombre d'impulsions peut être compté dans son intégralité, la quantité numérique n'existe pas dans le concept de précision, un pas est un pas et deux pas sont deux pas.
Actuellement, la précision qui peut être optimisée est la précision de l'entrefer de retour du réducteur planétaire :
1. Méthode de réglage de la précision de la broche :
Réglage de la précision de rotation de la broche du réducteur planétaire, si l'erreur d'usinage de la broche elle-même répond aux exigences, alors la précision de rotation de la broche du réducteur est généralement déterminée par les roulements.
La clé pour ajuster la précision de rotation de la broche réside dans le réglage du jeu des roulements. Le maintien d'un jeu approprié est essentiel aux performances des composants de la broche et à leur durée de vie.
Pour les roulements à rouleaux, lorsqu'il y a un grand jeu, non seulement la charge se concentrera sur le corps roulant dans le sens de la force, mais également dans le contact de la bague intérieure et extérieure du roulement pour produire un phénomène de concentration de contraintes grave, raccourcir la durée de vie du roulement, mais aussi faire dériver l'axe central de la broche, ce qui peut facilement provoquer des vibrations des pièces de la broche.
Par conséquent, le réglage des roulements à rouleaux doit être préchargé, de sorte que le roulement génère une certaine quantité d'excédent interne, de manière à produire une certaine quantité de déformation élastique dans le corps roulant et le contact des chemins de roulement des bagues intérieure et extérieure, de manière à améliorer la rigidité du roulement.
2. Réglage de la méthode de jeu :
Le réducteur planétaire en cours de mouvement produira des frottements, provoquant des changements dans la taille, la forme et la qualité de surface entre les pièces, et produira de l'usure, de sorte que le jeu entre les pièces augmente, à ce stade, nous devons effectuer une plage raisonnable de réglages pour assurer la précision du mouvement relatif entre les pièces.
3. Méthode de compensation des erreurs :
Les pièces de leurs propres erreurs par un assemblage approprié, de sorte que le phénomène de décalage mutuel pendant la période de rodage pour assurer la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.
4. Méthode de rémunération globale :
Utilisez le réducteur lui-même pour installer les outils afin de faire en sorte que le traitement ait été transféré pour correspondre au réglage de la table de travail correcte et sans erreur, afin d'éliminer les résultats combinés des différentes erreurs de précision.
Date de publication : 04/07/2024