1. Raisons d'utiliser des moteurs pas à pas avec réducteurs
Le moteur pas à pas modifie la fréquence du courant de phase du stator, par exemple en changeant l'impulsion d'entrée du circuit de commande, ce qui lui permet de fonctionner à basse vitesse. Lorsqu'un moteur pas à pas à basse vitesse attend des instructions de déplacement, le rotor est à l'arrêt. À basse vitesse, les fluctuations de vitesse sont importantes. Passer à une vitesse élevée permet alors de résoudre le problème des fluctuations de vitesse, mais le couple devient insuffisant. En d'autres termes, le couple fluctue à basse vitesse et le couple est insuffisant à haute vitesse ; l'utilisation d'un réducteur est donc nécessaire.
2. Moteur pas à pas souvent avec quel réducteur
Le réducteur est un type de pièces indépendantes composées d'une transmission par engrenages, d'une transmission par vis sans fin et d'une transmission par engrenages et vis sans fin enfermées dans une coque rigide, qui est souvent utilisé comme dispositif de transmission de décélération entre le moteur principal et la machine de travail, et joue le rôle d'adapter la vitesse de rotation et de transmettre le couple entre le moteur principal et la machine de travail ou l'actionneur ;
Il existe de nombreux types de réducteurs, qui peuvent être divisés en réducteurs à engrenages, réducteurs à vis sans fin et réducteurs planétaires selon le type de transmission, et en réducteurs à un étage et à plusieurs étages selon le nombre d'étages de transmission ;
Selon la forme de l'engrenage, on peut le diviser en réducteur à engrenages cylindriques, réducteur à engrenages coniques et réducteur à engrenages coniques-cylindriques ;
Selon le type de transmission, on distingue les réducteurs à expansion, les réducteurs à dérivation et les réducteurs coaxiaux.
Ensemble moteur pas à pas, réducteur planétaire, réducteur à vis sans fin, réducteur à engrenages parallèles, réducteur à vis.
Qu'en est-il de la précision des réducteurs planétaires des moteurs pas à pas ?
La précision du réducteur, également appelée jeu de retour, est déterminée par le fait que la sortie est fixe tandis que l'entrée peut tourner dans le sens horaire ou antihoraire. Ainsi, lorsque la sortie produit le couple nominal ±2 %, l'entrée du réducteur subit un léger décalage angulaire, appelé jeu de retour. Ce décalage angulaire est exprimé en minutes d'arc, soit un soixantième de degré. La valeur usuelle du jeu de retour se réfère à la sortie du réducteur.
Le réducteur planétaire à moteur pas à pas présente les caractéristiques suivantes : rigidité élevée, haute précision (un étage peut être réglé en moins d’une minute), rendement de transmission élevé (97 % à 98 % par étage), rapport couple/volume élevé et absence d’entretien. (Source : « Littérature de génie mécanique », la source d’inspiration des ingénieurs !)
La précision de transmission du moteur pas à pas ne peut être réglée ; l'angle de fonctionnement du moteur pas à pas est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions, et le nombre d'impulsions peut être compté intégralement ; la quantité numérique n'existe pas dans le concept de précision ; un pas est un pas, et deux pas sont deux pas.
À l'heure actuelle, la précision qui peut être optimisée est celle du jeu de retour des engrenages du réducteur planétaire :
1. Méthode de réglage de précision de la broche :
Réglage de la précision de rotation de la broche du réducteur planétaire : si l'erreur d'usinage de la broche elle-même répond aux exigences, la précision de rotation de la broche du réducteur est généralement déterminée par les roulements.
Le réglage de la précision de rotation de la broche repose essentiellement sur l'ajustement du jeu des roulements. Un jeu de roulement approprié est crucial pour le bon fonctionnement des composants de la broche et la durée de vie des roulements.
Pour les roulements, lorsqu'il existe un jeu important, la charge se concentre non seulement sur le corps roulant dans la direction de la force, mais aussi au niveau du contact entre les chemins de roulement des bagues intérieure et extérieure du roulement, produisant un phénomène de concentration de contraintes important, ce qui raccourcit la durée de vie du roulement et provoque une dérive de l'axe de la broche, facilitant ainsi les vibrations des pièces de la broche.
Par conséquent, le réglage des roulements doit être préchargé afin que le roulement génère un certain surplus interne, de manière à produire une certaine déformation élastique dans le corps roulant et le contact entre les chemins de roulement des bagues intérieure et extérieure, afin d'améliorer la rigidité du roulement.
2. Méthode de réglage du jeu :
Lors du mouvement, le réducteur planétaire génère des frottements, entraînant des modifications de la taille, de la forme et de la qualité de surface entre les pièces, et provoquant une usure. L'espace entre les pièces augmente donc ; il est nécessaire d'effectuer des réglages appropriés pour garantir la précision du mouvement relatif entre les pièces.
3. Méthode de compensation des erreurs :
Les pièces, grâce à un assemblage correct, corrigent leurs propres erreurs, de sorte que le phénomène de décalage mutuel pendant la période de rodage assure la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.
4. Méthode de compensation globale :
Utilisez le réducteur lui-même pour installer les outils permettant de transférer le traitement afin de correspondre au réglage de la table de travail correcte et sans erreur, afin d'éliminer les résultats combinés des différentes erreurs de précision.
Date de publication : 4 juillet 2024